Modbus通讯协议详解

Modbus通讯协议详解

1. 协议概述

Modbus是一种串行通信协议，由Modicon公司（现施耐德电气）于1979年开发，主要用于工业自动化领域。其核心特点是：

• 主从架构：单主站（Master）控制多个从站（Slave）
• 开放标准：协议规范公开免费
• 轻量高效：报文结构简单，适用于低带宽环境
• 跨平台兼容：支持RS-232/RS-485串行总线和TCP/IP网络

2. 通信模式

模式	传输方式	数据编码	帧格式
RTU	二进制传输	8位二进制	CRC校验帧
ASCII	文本传输	十六进制字符	LRC校验帧
TCP	以太网传输	二进制	MBAP+PDU结构

关键差异：

• RTU模式效率更高（相同数据量报文更短）
• TCP模式支持路由，适用于复杂网络

3. 数据模型（4类寄存器）