【傻傻分不清楚】C#const与readonly

本文详细解析了C#编程语言中const和readonly关键字的使用区别,包括它们的初始化方式、作用范围以及应用场景等。通过实例展示了两者如何在实际编程中发挥作用。

const表示不变常量,不能被修改。readonly表示只读。

1.const必须制定初始值,readonly可以不用。

   public readonly int b ;
        const int a = 1;
        const int a1;//编译报错

2.const修饰的常量在声明的时候必须初始化;readonly修饰的常量则可以延迟到构造函数初始化

public class One
    {
        public One()
        {
            const string str1 = "a";//readonly不能
        }
        const string str2 = "b";
        readonly string str = "c";
    } 
3.const字段是编译时常数,而readonly字段可用于运行时常数。

  const要求编译器能够在编译时计算出确定的值。在编译的时候,用计算出的这个确定的值去替换调用该常量的每一个地方。因此不能从一个变量中提取值来初始化常量。
  readonly允许把一个字段设置成常量,但可以执行一些运算,可以确定它的初始值。因为readonly是在计算时执行的,所以可以用某些变量初始化。在运行时才确定的该值。

 static readonly int A = B * 10;
        static readonly int B = 10;
        static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine(A);
            Console.WriteLine(B);
            Console.ReadKey();
        }
输出 0,10

因为readonly是运行时常量,初始时a.b都是0

如果改为:

 static readonly int A = B * 10;
        const int B = 10;
        static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine(A);
            Console.WriteLine(B);
            Console.ReadKey();
        }
输出100,10.


基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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