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Hough变换检测直线 一幅图像是由一个个的像素组成的，有时候希望找出这些像素点中位于直线上的点所组成的点集。一种可行的方法是Hough变换，考虑一个点（x1,y1）和一条通过这个点的直线斜截式方程y1=a*x1 + b，通过点（x1, y1）的直线有无数条，然而如果将直线y1=a*x1 + b写成以a, b为参数的形式b =-a*x1 + y1，在（a, b）平面上，b = -a*x1 + y