px4仿真使用fastlio的定位数据飞行

已于 2025-08-29 00:03:17 修改
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分类专栏： 激光雷达lio建图 文章标签： XTDrone 激光SLAM px4 ros fastlio
于 2025-06-19 15:20:22 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/a_xiaoning/article/details/148767584

前提是已经配置好 px4 的仿真以及 fastlio 的环境，可以用 XTDrone 的教程配置，比较快一些。我是按照 XTDrone 的教程配置好了 livox_avia 的环境。可以参考我之前的博文：https://blog.youkuaiyun.com/a_xiaoning/article/details/148305871?spm=1001.2014.3001.5501

px4的模型与参数配置

模型修改

为了方便验证 px4 是否是接入了 fastlio 的数据才有定位能够起飞，因此找到对应的飞机模型文件，将 gps 的部分给屏蔽掉：

连接QGC

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