FreeRTOS-临界段代码保护及调度器挂起与恢复

1、临界段代码保护的简介：

临界段代码就是指临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段。
适用场合：

• 外设：需要严格按照时序初始化的外设：IIC、SPI等；
• 系统：系统自身需求；
• 用户：用户需求。
  FreeRTOS在进入临界段代码时需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断。
  

2、任务调度器的挂起与恢复：

挂起任务调度器，调用此函数不需要关闭中断。

• 与临界区不同的是，挂起任务调度器，未关闭中断；
• 它仅仅是防止任务之间的资源争夺，中断照样可以直接响应；
• 挂起调度器的方式，适用于临界区位于任务与任务之间；既不用去延时中断，又可以做到临界区安全。