本文详细介绍了如何在STM32上使用FreeRTOS实现双线程的抢占式调度。通过调整任务优先级，展示了任务1如何因优先级提升而抢占执行。同时，探讨了任务的四种状态：运行态、就绪态、阻塞态和挂起态，并通过osDelay函数使任务主动让出CPU资源。最后，引入时间片调度，解释了当两个任务都是VIP（高优先级）时，如何通过时间片实现任务间的交替执行。
上回说到我的任务1不见了，只有任务2，这次要找它出来！
上篇链接：https://blog.youkuaiyun.com/a_happy_ant/article/details/120719576?spm=1001.2014.3001.5501
找出来的方式有很多种，先说说抢占式调度（CubeMx默认设置是这个）
一、抢占式调度
还是先来看看osThreadDef的定义：
上一章我们大概清楚了第一个参数 name 的作用，os_thread_def_##name 是声明了一个变量，#name是把这么宏参数变为字符串，用作任务的名称！
第二个参数 thread 就是任务的具体函数了
第三个参数 priority 看注释知道是任务的优先级，通过默认函数的第三个参数 osPriorityNormal，跳转到定义：
可以看到，osPriorityNormal 实际上就是0，看注释也可以知道，数值越大，优先级也越高（如果不知道优先级是什么东西，那就先去看看优先级吧），注意了
FreeRTOS中，数值越大，优先级也越高，FreeRTOS总是运行优先级最高的任务（抢占式）
优先级的设定就相当于
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
566
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
