ESP32-CAM开发板入门 （下载示例程序）

最新推荐文章于 2025-10-31 15:55:55 发布
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ESP32-CAM开发板例程使用

1、准备工作

1.1、硬件准备

在这里插入图片描述

1.2、软件准备

Arduino IDE ： 编程与写入（下载地址 https://www.arduino.cc/en/software）

安装好后将软件设置到中文状态

在这里插入图片描述

配置ESP32开发板管理器地址 https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

在这里插入图片描述
下载ESP32开发板管理器，安装如下两个即可

安装失败多次点击安装即可

在这里插入图片描述

2、选择示例程序并录入

第一步

将ESP32-CAM组装好，用USB数据线插入电脑，插入后会弹出是否安装驱动点是即可。

如果插入后电脑没任何反应，可能是数据线只支持供电不支持数据传输，换根数据线试试

在这里插入图片描述

BeanInJ
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ESP32-CAM带摄像头的开发板使用-环境安装
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然后在烧录的过程中，当出现connect时，得按下RST键，这时程序就烧录成功了，IO0断开GND后，按下RST既可以看见我们得程序效果了。ESP32是常见的一种MCU,其价格便宜，功能较为全面，是很多新手的首选。其针脚如下，相较于30针的ESP32开发板，它只有16个针脚。
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要将你提供的 ESP32 程序移植到 **ESP32-CAM 开发板** 上，主要需要注意以下几个方面： --- ## ✅ 一、ESP32-CAM 开发板简介 - **核心芯片**：ESP32（与普通 ESP32 模块相同） - **摄像头接口**：支持 OV2640/OV7670 等摄像头 - **没有 USB 转串口芯片**：需要外接 CP2102 或 FTDI 来上传代码 - **GPIO 使用限制**： - 某些 GPIO 用于连接摄像头模块（如 GPIO 0, 2, 4, 5, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 22, 23, 25~39） - 尤其是 **GPIO 0 和 GPIO 2** 不建议用于控制 LED，否则可能导致无法进入下载模式 --- ## ✅ 二、移植步骤详解 ### 🔧 1. 修改 LED 引脚定义 原始程序中使用了 `GPIO 2` 控制 LED，在 ESP32-CAM 上可能被摄像头占用。 ```cpp // 原定义 const int ledPin = 2; // 修改为未被占用的引脚，例如 GPIO 33 const int ledPin = 33; ``` > ⚠️ 注意：不要使用以下引脚作为输出控制： > - `GPIO 0`：启动模式选择 > - `GPIO 2`：可能连接摄像头 > - `GPIO 15`：某些开发板上拉电阻影响 > - `GPIO 34~39`：仅输入功能 --- ### 🔧 2. 修改步进电机控制引脚（如果冲突） 原程序使用： ```cpp const int stepPins[] = {13, 12, 14, 27}; ``` 这些引脚在 ESP32-CAM 上可能已经被摄像头使用，请检查你的具体型号（如 AI-Thinker ESP32-CAM）的引脚图。 推荐修改为： ```cpp const int stepPins[] = {32, 33, 25, 26}; // 都是可用且安全的输出引脚 ``` 确保这四个引脚未被其他设备占用。 --- ### 🔧 3. 设置 Arduino IDE 的开发板配置 在 Arduino IDE 中设置： - **Tools > Board**: `AI-Thinker ESP32-CAM` - **Tools > Flash Mode**: `QIO` - **Flash Frequency**: `40MHz` - **Upload Speed**: `115200` or `921600` - **Core Debug Level**: `None` > 如果你使用的是其他品牌或定制的 ESP32-CAM，请根据实际选择对应的开发板类型。 --- ### 🔧 4. 连接方式调整（烧录时） 由于 ESP32-CAM 没有内置 USB 转 TTL 模块，必须通过外部 USB-TTL 模块（如 CP2102、FT232RL）进行烧录。 #### 接线方法如下： | ESP32-CAM 引脚 | USB-TTL 模块 | |----------------|--------------| | 3V3 | 3.3V | | GND | GND | | TXD | RX | | RXD | TX | | IO0 | GND （下载时） | | EN | VCC （保持高电平） | > 下载完成后断开 IO0 接地，重新上电运行程序。 --- ### 🔧 5. SPIFFS 文件系统仍然可用 ESP32-CAM 支持 SPIFFS 文件系统，无需更改这部分代码。 ```cpp #include "FS.h" #include "SPIFFS.h" ``` 只要你在上传固件前使用工具上传文件系统数据即可（如使用 [ESP32 Sketch Data Upload](https://github.com/me-no-dev/arduino-esp32fs-plugin) 插件）。 --- ### ✅ 三、最终修改后的关键代码段示例 ```cpp // 修改 LED 引脚 const int ledPin = 33; // 原来是 2 // 修改步进电机引脚（避免冲突） const int stepPins[] = {32, 33, 25, 26}; // 原来是 {13, 12, 14, 27} // 其余部分保持不变... ``` --- ## ✅ 四、验证与调试建议 1. **先测试 LED 是否能正常点亮** 2. **再测试步进电机是否转动** 3. **确认 Wi-Fi 能成功连接** 4. **查看串口打印信息，确认定时任务和自动关闭逻辑正常** --- ##
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