a850565178的博客

有一天什么也没做，只是切换到Windows系统切回来后，Ubuntu的NVIDIA显卡驱动就失灵了。电脑是拯救者Y2021 7000P，系统为Ubuntu18.04。猜测原因：sudo apt upgrade导致内核更新，使得显卡驱动失效了。解决措施：卸载重装，重启即可。sudo apt remove nvidia*sudo ubuntu-drivers autoinstall注意，上述操作不会影响原本的CUDA，因此不需要重装CUDA。...

最近，在写德国大陆毫米波雷达的驱动。由于车上要装八个毫米波雷达，为了节省接口和提高传输速率，使用了CAN转以太网模块，将八路毫米波雷达的数据全都转换成TCP包的形式。本博客主要是记录下遇到的一些问题和解决方法。协议的选择在TCP和UDP之间，考虑到无人驾驶需要可靠性，因此使用TCP。主机在这里面可以作为Client有也可以作为Server。在后端同事的建议下，主机作为Server。这主要是考虑到，这样增加传感器，无需改写代码。框架选择TCP应该还是有挺多框架的吧。我这边选择了QT。QT

很好的解答在这里：https://blog.youkuaiyun.com/zhanglianpin/article/details/19150421对于嵌入式开发者而言，该问题之所以重要是因为我们经常会在不同系统、不同处理器（32位或64位）之间进行移植，这时候如果双方的默认对齐方式不一致，则可能会导致报错，尤其是使用了sizeof(struct)。需要注意的是，通常32位处理器默认的字节对齐为4字节，64位处理器则是8字节。...

该问题本质上是由于Windows默认为zh_CN编码格式，而Linux一般是UTF-8。查询当前系统所使用的字符集：echo $LANG 我的电脑输出是en_US.UTF-8接下来的思路就是要不修改自己电脑的字符集使其支持zh_CN，或者修改文件格式，我倾向于后者。推荐安装enca，支持自识别文件编码和批处理：sudo apt install enca基本使用格式enca -L 原编码 -x 新编码 文件名/目录名 　　示例1：检查文件的编码enca -L zh_CN test

最近跑3DSLAM发现，即便CPU占用率很低，内存中用了5G/12G，电脑依然很卡，不过命令的执行速度很快。因此考虑可能是因为默认用的是intel的显卡，性能不足以支持3D的流畅建模。装驱动倒是很简单，但后面的启用驱动倒是恶心的不行。甚至于在我按照某个教程修改/boot/grub/grub.cfg后（添加了acpi=linux nomodset），两个显卡驱动都未被使用，而是用了llvm，整个界面是一行一行刷新的。在这里归纳下准确的过程，且简单。1.安装nvidia驱动ubuntu-drivers

升到18.04后， vs code无法访问扩展商店，git无法正常clone。尝试过许多的方式，但显然都没有找到症结。这两者的共同点是，都与网络有关，而我的电脑的确是走了代理的，因此，优先考虑是代理问题。下面是修改方案：首先，应当保证设置->网络中的proxy为自动的。其他选项可能也可以，我没有尝试。然后，看一下/etc/enviroment里的内容：cat /etc/enviromentPATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/us

今天在把电脑从Ubuntu16.04利用do-release-upgrade升级到了Ubuntu18.04，惯例update一下，结果就开始报错。具体信息如下：hurricanezj@xx-Alienware-17-R4:~$ sudo apt-get updateIgn:1 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu bionic InReleaseIgn:2 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu bio

按照ubuntu官方发布计划，ubuntu16.04将在2021年4月停止工作，加上新出的一些硬件和算法都是考虑了到18.04的兼容，因此，最近开始考虑升级系统的事情。0.备份无论对系统做什么操作，都应当注意备份。我主要进行了数据的备份，至于系统的备份，可以百度下ubuntu的备份方法。1.升级16.04上所有的软件并移除无用软件sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get autoremovesudo apt dist-upgrade

电脑主板为惠普，显卡为GEFORCE GTX 1660，按照常规流程安装后，会循环登录，即输入密码后一闪又回到密码输入界面。该现象其实是由于电脑UEFI模式下，安全启动模式会禁止第三方硬件直接启动，而需要进行注册。这一点在安装完推荐的驱动后（ubuntu-drivers devices和sudo ubuntu-drivers autoinstall）即会进行提醒，并要求输入一个8-12位的密码，用于在下一次开机时进行确认。操作可以参考：链接一和链接二。即一共两种思路，一个是直接在BIOS关闭安全启动选项，

文章目录开篇语1. 环境变量与局部变量1.1 环境变量1.2 局部用户定义变量1.3 删除变量2 PATH环境变量2.1 暂时修改PATH2.2 PATH的持久化tips涉及环境变量时，何时加$，何时不加？结尾开篇语这是Linux学习的第一篇。其实在Ubuntu上跑ROS，编译运行C++程序，解决兼容性问题，安装依赖库，在这段时间里，对Linux的许多命令都已经有了大概的了解。之所以，还要特地抽时间来专门学习一下，是因为我觉得仅凭借博客和Google上的碎片式的讲解虽然可以解燃眉之急，但不是长远之计。