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本文介绍了OpenCV中的霍夫变换，用于检测图像中的直线和圆。通过霍夫变换原理，可以找到经过多个像素点的直线。OpenCV提供的`HoughLines`函数用于检测直线，`HoughCircles`函数用于检测圆。代码示例展示了如何使用这两个函数从图像中检测直线和圆，并显示检测结果。
霍夫变换可以实现任何由参数方程描述的几何体的检测。
1.检测直线
原理：霍夫变换基于二值图像，寻找经过每个单独像素点的所有直线，当直线经过足够多的像素点，则这个直线的存在足够明显。
void HoughLines( InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double srn = 0, double stn = 0, double min_theta = 0, double max_theta = CV_PI );
代码：
Mat image, result, result2;
image = imread("D:/road.jpg", 0);
Canny(image, result, 
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