Sobel滤波器
void Sobel( InputArray src, OutputArray dst, int ddepth,
int dx, int dy, int ksize = 3,
double scale = 1, double delta = 0,
int borderType = BORDER_DEFAULT );
用索贝尔算子进行边缘检测:
计算X和Y方向上的导数并进行相加得到Sobel滤波器的范式
找到范式的最大值和最小值
将范式转换成8位图像,并进行二值化的到边缘