
ROS
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fansa_orz
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS中使用A星算法进行路径规划
ROS中使用A星算法进行路径规划前言python编写A星算法描述具体实现ROS结合A星算法描述具体实现实现结果前言由于本人这学期修了一门《智能工程》的课程,课程的大作业要求大家自主编写机器人导航程序,包括:路径规划、轨迹规划、控制器、机器人建模等相关程序,因此特在此写下一篇博客,记录开发过程。这是第一篇博客,用于记录如何将自己编写的A星算法用于ROS中。python编写A星算法描述先声...原创 2019-04-26 14:55:33 · 18932 阅读 · 16 评论 -
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