opencv 写入视频

1、cvCreateVideoWriter()中的第二个参数:avi对应的编码格式分别为:
          CV_FOURCC('P','I','M','1') = MPEG-1 codec
          CV_FOURCC('M','J','P','G') = motion-jpeg codec (does not work well)
          CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2') = MPEG-4.2 codec
          CV_FOURCC('D', 'I', 'V', '3') = MPEG-4.3 codec
          CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X') = MPEG-4 codec
          CV_FOURCC('U', '2', '6', '3') = H263 codec
          CV_FOURCC('I', '2', '6', '3') = H263I codec
          CV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1') = FLV1 codec
将上面的改成 -1 将会打开一个编码器的选择窗口.

2、视频灰度化后写入(转:http://www.pengjun.org.cn/post/22.html)

其中的蓝色代码即可将视频显示出来

=====================================================================
#include <cv.h>
#include <highgui.h>

int main(int argc,char* argv[])
{
//如果输入参数不为3,则退出程序
if(argc!=3) return -1;
//新建CvCapture*类型变量
CvCapture *capture=NULL;
//用cvCreateFileCapture函数从第一个输入参数读入视频文件
capture=cvCreateFileCapture(argv[1]);
//如果读入视频文件失败,则退出程序
if(!capture) return -1;
//用cvQueryFrame函数获取视频文件的第一帧保存到bgr_frame中
IplImage *bgr_frame=cvQueryFrame(capture);
//用cvGetCaptureProperty函数获取视频文件的帧率,使输入视频的帧率与其一致
double fps=cvGetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FPS);
//用cvSize函数建立一个CvSize类型的变量size,其宽度和高度与输入视频文件相同
CvSize size=cvSize((int)cvGetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),
      (int)cvGetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
//用cvCreateVideoWriter函数新建一个CvVideoWriter*类型变量,用来输出视频文件
CvVideoWriter *writer=cvCreateVideoWriter(argv[2],CV_FOURCC('M','J','P','G'),
        fps,size);

cvnamedWindow("mainwin", CV_WINDOW_AUTOSIZE);//创建一个窗口显示修改后的视频;

//用cvCreateImage函数创建一个IplImage*类型变量logpolar_frame
IplImage *logpolar_grame=cvCreateImage(size,IPL_DEPTH_8U,3);
//用cvQueryFrame函数继续读入输入视频文件,直到文件尾
while((bgr_frame=cvQueryFrame(capture))!=NULL)
{
  //用cvLogPolar函数把图像映射到极指数空间
  cvLogPolar(bgr_frame,logpolar_grame,cvPoint2D32f(bgr_frame->width/2,
      bgr_frame->height/2),40,CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS);
  //用cvWriteFrame函数将极指数空间的图像保存到writer中
  cvWriteFrame(writer,logpolar_frame);

cvShowImage("mainwin", logpolar_frame); //在mainwin窗口中显示生成的视频;

char c=cvWaitkey(33);

if (c == 27) break; //当输入ESC键时,退出窗口;

}
//转化完毕,用cvReleaseVideoWriter函数释放CvVideoWriter*类型变量所占内存空间
cvReleaseVideoWriter(&writer);
//用cvReleaseImage函数释放IplImage*类型变量所占内存空间
cvReleaseImage(&logpolar_frame);
//用cvReleaseCapture函数释放CvCapture*类型变量所占内存空间
cvReleaseCapture(&capture);
//程序结束,返回0
return 0;
}
需要记住:
1、用cvCreateVideoWriter函数创建视频文件写入器,其具体参数如下:
CvVideoWriter* cvCreateVideoWriter( const char* filename, int fourcc, double fps,
                                    CvSize frame_size, int is_color=1 );
filename:输出视频文件名。
fourcc:四个字符用来表示压缩帧的codec 例如,CV_FOURCC('P','I','M','1')是MPEG-1 codec,
        CV_FOURCC('M','J','P','G')是motion-jpeg codec等。
        在Win32下,如果传入参数-1,可以从一个对话框中选择压缩方法和压缩参数。
fps :被创建视频流的帧率。
frame_size :视频流的大小。
is_color :如果非零,编码器将希望得到彩色帧并进行编码;否则,是灰度帧(只有在Windows下支持这个标志)。
2、 用cvLogPolar函数将图像映射到极指数空间(与极坐标类似,不过横坐标是去Log之后的值)。具体参数:
void cvLogPolar( const CvArr* src, CvArr* dst,
                 CvPoint2D32f center, double M,
                 int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS );
src :输入图像。
dst :输出图像。
center :变换的中心,输出图像在这里最精确。
M :幅度的尺度参数,见下面公式:
     rho=M*log(sqrt(x2+y2))
     phi=atan(y/x)
flags :插值方法和以下选择标志的结合;
CV_WARP_FILL_OUTLIERS -填充输出图像所有像素,如果这些点有和外点对应的,则置零。
CV_WARP_INVERSE_MAP - 表示矩阵由输出图像到输入图像的逆变换,并且因此可以直接用于像素插值。否则,函数从map_matrix中寻找逆变换。
fillval :用于填充外点的值。

函数cvLogPolar用以下变换变换输入图像:
正变换 (CV_WARP_INVERSE_MAP 未置位): dst(phi,rho)<-src(x,y)
逆变换 (CV_WARP_INVERSE_MAP 置位): dst(x,y)<-src(phi,rho),
此函数模仿人类视网膜中央凹视力,并且对于目标跟踪等可用于快速尺度和旋转变换不变模板匹配。
3、用CvPoint2D32f函数来创建一个二维坐标下的点,类型为浮点,其定义如下:
typedef struct CvPoint2D32f
{
float x; /* X坐标, 通常以0为基点*/
float y; /* Y坐标, 通常以0为基点*/
}
CvPoint2D32f;
/* 构造函数 */
inline CvPoint2D32f cvPoint2D32f( double x, double y );
/* 从CvPoint转换来 */
inline CvPoint2D32f cvPointTo32f( CvPoint point );
4、用cvWriteFrame函数将一帧图像写入到视频文件写入器中。
5、用cvReleaseVideoWriter来释放视频写入器的所占的内存空间

### 使用 OpenCV 编写 Python 代码示例以写入视频文件 为了实现这一目标,需要先导入必要的 `cv2` 模块[^2]。下面展示了一个完整的例子,该程序会打开默认摄像头捕获视频流,并将其转换成灰度图像再保存到指定路径下的新视频文件中。 #### 完整代码实例: ```python import cv2 # 打开摄像头设备,默认索引为0 capture = cv2.VideoCapture(0) if not capture.isOpened(): print("无法打开摄像机") else: # 获取原始帧尺寸 width = int(capture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) height = int(capture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) # 设置编码器参数以及创建VideoWriter对象用于写出视频文件 fourcc_codec = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID') # 或者使用 'MJPG' output_video = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc_codec, 20.0, (width, height), isColor=False) try: while True: ret, frame = capture.read() if not ret: break gray_frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 显示原图窗口和处理后的灰度图窗口 cv2.imshow('Original Camera Feed', frame) cv2.imshow('Processed Grayscale Video', gray_frame) # 将当前帧写入输出视频文件 output_video.write(gray_frame) key_pressed = cv2.waitKey(1) & 0xFF if key_pressed == ord('q'): raise KeyboardInterrupt except KeyboardInterrupt: pass finally: # 清理资源并关闭所有窗口 capture.release() output_video.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 这段代码首先初始化了摄像头输入源,并设置了要使用的编解码器(这里选择了 Xvid),接着在一个无限循环里不断获取新的帧数据,在每次迭代过程中都会显示两幅画面:一个是未经任何变换的颜色空间表示形式;另一个则是经过颜色空间转换得到的灰阶版本。最后通过调用 `write()` 方法把每一张图片追加至最终合成好的 AVI 文件之中直到用户按下 q 键停止录制过程为止[^1][^3]。
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