esp32+micropython+ps2手柄

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esp32+micropython+ps2手柄

一、接线

GND-----------GND
3V3/5V--------+5V
P18-----------D0
P33-----------VRX
P32-----------VRY
P15-----------SW
在这里插入图片描述(图是别人的)

二、代码

手柄方向啥的,有参数,自己改改哪里为东南西北------------经供参考

from machine import Pin, ADC
import time
 
ps2_y = ADC(Pin(33))
ps2_y.atten(ADC.ATTN_11DB)  # 这里配置测量量程为3.3V,默认为1V
ps2_x = ADC(Pin(32))
ps2_x.atten(ADC.ATTN_11DB)  # 这里配置测量量程为3.3V,默认为1V
 
btn = Pin(15, Pin.IN)  # 按键按下输出0,
 
while True:
    val_y = ps2_y.read()  # 输出范围0-4095,默认处于中间位置
    if(val_y >= 2000):
        print("向上")
    elif(val_y < 1800):
        print("向下")
        
    val_x = ps2_x.read()  # 输出范围0-4095,默认处于中间位置
    if(val_x > 1900):
        print("向右")
    elif(val_x < 1800):
        print("向左")
        
    if(btn.value() == 0):
        print("按键按下")
    print("x:{} y:{} btn:{}".format(val_x, val_y, btn.value()))  # 打印出x轴,y轴的值
    time.sleep(0.2)

三、效果展示

在这里插入图片描述

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DIY使用ESP32的手持游戏手柄并通过BLE进行通信 硬件部件: esp32× 1个 ws2812b× 6 游戏杆× 2 角度按钮× 2 按钮× 8 18560电池和电池座× 2 三向拨动开关× 1个 TP4056带保护的电池充电电路× 1个 MT3608升压转换器× 1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 手动工具和制造机: 烙铁(通用) 这是一个使用ESP32微控制器制作的DIY手持游戏手柄。您可能之前已经看过这样的游戏控制器。但大多数使用Arduino。或更具体地说,是Arduino pro micro或Leonardo开发板。因为这些板支持HID或通过USB的人机接口设备。但是esp32没有这种功能。那么我们该怎么做呢?嗯,esp32确实具有BLE或低功耗蓝牙,我们可以使用它通过蓝牙进行无线通信。 因此,我们有ESP32模块作为中央控制器,然后有USB C型端口和一个3.3v稳压器,可将5v转换为3.3v。然后我们有了编程电路,使用具有自动编程模式的ch340c usb到串行转换器和使用双工晶体管的自动复位电路。我们还具有电池充电电路,以及过充电和过放电保护功能。然后使用升压转换器ic将其升压至5v。接下来,我们有操纵杆,D-Pad按钮,触发按钮,Neopixel LED和i2c端口。最后是3向开关,可在USB电源和电池电源之间切换。 游戏手柄2个模拟游戏杆 2个触发按钮 2个D-Pads 6个可寻址RGB LED 和一个i2c端口 它可以使用2个18650锂离子电池运行,可以使用USB C型端口对其进行更改。它也可以用来对微控制器进行编程。该设计的灵感来自新的ps5控制器,以使其外观更好。GPIO4使用分压器连接到电池。这样我们就可以测量电池电压了。NeoPixel LED将指示控制器是否连接到设备或电池电压是否低。 该代码基于lemmingDev的BLE Gamepad库。在代码中,我为不同的输入定义了所有GPIO引脚。然后在设置中有一些初始的led动画。板子一旦连接到设备,所有的LED就会变成绿色。并且它将按先前定义的时间间隔检查电池电压。然后我们获得按钮状态,并相应地设置游戏手柄按钮。然后,我们采用模拟输入,并将其映射到合适的值。最后根据我们收到的值设置轴。上载代码后,在智能手机或PC上打开蓝牙菜单,您会看到一个新设备弹出。单击该按钮将其连接,就可以开始游戏了。
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