UVa城市里的间谍

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/* 某城市地铁是线性的,有n个车站,从左到右编号1-n。有M1辆列车从第1站开始往右开
,还有M2辆列车从第n站开始往左开。在时刻0,Mario从第1站出发,目的在时刻T会见车站n的一个间谍。
在车站等车时容易被抓，所以她决定尽量躲在开动的火车上,让在车站等待的时间尽量短。列车靠站停车时间忽略不计,
且Mario身手敏捷,即时两辆方向不同的列车在同一时间靠站,Mario也能完成换乘                                                                     */
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#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <algorithm>
using namespace std;

const int inf = 0x3f3f3f3f;
bool hasTrain[250][250][2];

int dp[250][250];
int t[75];


int main()
{
	int n;
	cin >> n;
	int T;
	cin >> T;
	for( int i = 1 ; i < n ; i ++ ){
		cin >> t[i];
	}
	//M1辆列出向右
	int M1;
	cin >> M1;
	int startTime;
	//输入每辆列车的起始时间和  在每一站的时间
	for( int i = 0 ; i < M1 ; i ++ ){
		cin >> startTime;
		for( int j = 1 ; startTime <= T && j < n ; j ++ ){
			hasTrain[startTime][j][0] = true;
			startTime += t[j];
		}
	}

	//M1辆列出向左
	int M2;
	cin >> M2;
	//输入每辆列车的起始时间和  在每一站的时间
	for( int i = 0 ; i < M2 ; i ++ ){
		cin >> startTime;
		for( int j = n ; startTime <= T && j >= 1 ; j -- ){
			hasTrain[startTime][j][1] = true;
			startTime += t[j-1];
		}
	}
	for( int i = 1 ; i <= n-1 ; i ++ )
		dp[T][i] = inf;

	//在T时刻到车站n是最终状态  时间为0
	dp[T][n] = 0;

	//3种决策：
	//在T的前一时刻逆推
	for( int i = T-1 ; i >= 0 ; i -- ){
		for( int j = 1 ; j <= n ; j ++ ){
			//①  等待一个时刻
			dp[i][j] = dp[i+1][j]+1;
			
			//向右
			if( j < n && hasTrain[i][j][0] && i+t[j] <= T )
				dp[i][j] = min(dp[i][j],dp[i+t[j]][j+1]);

			//向左
			if( j < n && hasTrain[i][j][1] && i+t[j-1] <= T )
				dp[i][j] = min(dp[i][j],dp[i+t[j-1]][j-1]);
		}
	}
	if( dp[0][1] >= inf )
		cout << "impossible" << endl;
	else
		cout << dp[0][1] << endl;
	return 0;
}