步进电机的特点

1. 一般步进电机的精度为步进角的3-5%,角位移与输入脉冲数严格成正比,没有 累计误差,具有良好的跟随性。

2. 步进电机外表不允许较高的温度。 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步, 因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性 材料的退磁点都在摄氏 130 度以上,有的甚至高达摄氏 200 度以上,所以步进电机 外表温度在摄氏 80-90度完全正常。

3. 步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反 向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导 致力矩下降。

4. 步进电机自身的噪声和振动较大,带惯性负载的能力较差。

5. 由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统,既非常简单、廉价,又非常的可靠。 同时,它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。

6. 步进电机的动态响应快,易于启停,正反转及变速。

7. 速度可在相当宽的范围内平滑调节,低速下仍能保证获得大转矩,因此,一般可以不用减速器而直接驱动负载。

8. 步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行,它不能直接使用交流电源和直流电 源。

9. 步进电机存在振荡和失步现象,必须对控制系统和机械负载采取相应的措施。

10. 步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。 步进电动机以其显著的特点,在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数 字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高,步进电机将会在更多的领域得到应用。

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