微分几何学习(一)(向量函数)

上一节我们讲到了标架,空间坐标系可以用标架{O;e1,e2,e3}来表示,这时候点O就可以叫做坐标原点,而向量e1,e2,e3都叫做坐标向量。同时也讲到了标架之间的转换,也就是空间中坐标系之间的转换。最后提到了仿射标架,它和正交标架的区别是组成元素e1,e2,e3只是不共面的关系而并非是正交。

这一节我们继续学习新内容
1.向量函数

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