用opencv使用大恒相机的痛苦经历

做毕业设计需要用到工业相机，之前的IDS需要还了，心想买个便宜点的（毕竟做完毕设就离开实验室了，太贵不好。。），挑了个国产的相机，大恒的DH-HV3151UC

从到货那天开始经历了整整一周的折磨（不过也了解了许多相机硬件相关的知识）

但是，不是我不支持国货，外国货插上就能用简直太棒了好不。。。

拿到相机和镜头当晚，就迫切得打开架到试验台上了，可是将镜头的调焦环拧了一遍，画面都是黑压压一片（对了，首先你得安装坑爹的驱动、demo，至于为什么坑爹下文再说。。。），非常郁闷，就像泡面都煮开了却没有筷子。调节了非常久，结果问了老板发现是相机支持两种接口（C/CS），之前选型看参数也注意到不过没有太重视，原来拧开相机芯片盖子的时候将转接口也拧了下来了，拧下来就支持CS口，装上去就支持C口的相机，两个接口除了到相机芯片的长度差了5mm，其余的就没什么区别了。

看到清晰的画面，不由得心想总算可以开展算法研究了，而真正的大坑才刚刚开始。

先是用opencv的试图打开相机（因为之前用过IDS是支持opencv函数的），但是接着就发现根！本！行！不！通！大恒相机需要用到他们的SDK开发程序。好吧，那就用你们的SDK吧，于是又头文件，又链接库，总算可以用它的第一个函数（获取设备总数的），正常！可喜可贺！接着总能打开相机了吧。抱歉，还是不行。打开设备TM给我报错，说是整数被零给除了，还是在dll里出的错。我遍历了各种办法，甚至打算反汇编了。。。ORZ。。。后来师兄一句惊醒梦中人，找大恒的人啊！

于是，打给客服，说是总部，给了个技术支持的电话，又打过去，结果通话中。。。过了一会又打过去。。。。还是通话中。。。。第二天早上又试。。。还是。。。还是。。。最后黄