<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[a602089974的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/a602089974</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; a602089974]]></copyright><item><title><![CDATA[AGV调度系统（RCS）详解：架构、功能与核心调度算法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/a602089974/article/details/155803198</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/a602089974/article/details/155803198</guid><author>a602089974</author><pubDate>Thu, 11 Dec 2025 08:47:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[AGV调度系统（RCS）是一个基于B/S架构的智能调度平台，采用前后端分离设计，后端使用Java SpringBoot框架，前端使用Vue.js，数据库为MySQL 5.7，缓存使用Redis。系统支持多种导航方式，包括二维码导航、激光SLAM和视觉SLAM，适用于各类工业自动化场景。AGV调度系统（RCS）是一个功能完善、算法智能的调度平台，通过结合最短路径算法与交通管制策略，实现多AGV高效、安全、协同作业。系统具备良好的扩展性与兼容性，是工业自动化与智能物流领域的重要基础设施。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[移动机器人设计软件基础与组态调试完全指南]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/a602089974/article/details/155418484</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/a602089974/article/details/155418484</guid><author>a602089974</author><pubDate>Sun, 30 Nov 2025 12:39:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[全面功能覆盖：支持自主导航、电气逻辑、安全逻辑、应用功能实现及第三方设备数据交互开放架构：兼容多种厂商硬件设备，支持多种通信协议互联互通标准化编程：遵循IEC61131-3标准，支持ST、LD、FBD等多种编程语言丰富功能库：提供百余种功能模块，涵盖从底层控制到高级应用的各个层面。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[科聪移动机器人硬件集成全攻略：设计、安装与接入详解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/a602089974/article/details/155353292</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/a602089974/article/details/155353292</guid><author>a602089974</author><pubDate>Fri, 28 Nov 2025 14:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[浙江科聪提供的MRC/FRC系列控制器，以其丰富的接口、稳定的性能和详尽的工程指导，为机器人集成商扫清了硬件层面的障碍。可使用“三点校准法”：在激光前方-60°、0°、60°方向5米处放置三个87mm高的反光柱，调整激光水平度，直至软件中稳定出现三束绿色光线。这种模块化、集成化的设计，使得一台控制器即可对接机器人的所有关键部件，从驱动、导航到安全传感器，无需额外的扩展模块，简化了系统结构，提升了可靠性。：DI信号公共端需与控制器共地。：模拟量输入（AI）、编码器、RS-485、RS-232、RS-422。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[科聪移动机器人导航与底盘技术详解：从术语到实战]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/a602089974/article/details/155352851</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/a602089974/article/details/155352851</guid><author>a602089974</author><pubDate>Fri, 28 Nov 2025 14:05:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文系统解析了移动机器人导航技术与底盘结构。导航方式涵盖激光自然导航（±10mm）、激光反射板（±5mm）、二维码（±10mm）、磁导航（±10mm）及混合导航方案。底盘类型包括单舵轮（结构简单）、多舵轮（高稳定性）、差速底盘（灵活轻载）和麦克纳姆轮（全向移动）。重点阐述了运动中心坐标系概念及不同底盘的控制算法特点，其中科聪控制器提供多舵轮协同解算等核心技术。各种导航和底盘方案在精度（±5mm~±10mm）、环境适应性、维护成本等方面各具优劣，需根据具体场景选择。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[科聪控制器仙工控制器AGV调度系统开发指南与C#代码实例详解（RCS调度、PLC对接、地图编辑）源代码15868446895]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/a602089974/article/details/155301398</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/a602089974/article/details/155301398</guid><author>a602089974</author><pubDate>Thu, 27 Nov 2025 09:40:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[本系统是一套基于C# 开发的AGV调度系统（RCS），集成了任务管理、交通管制、地图编辑、多品牌AGV对接、自动充电、路径规划等核心功能。系统支持科聪、仙工等主流AGV控制器，完整的地图编辑器和操作手册，适用于仓储、制造、物流等场景的自动化调度需求。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[AGV调度系统开发方案]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/a602089974/article/details/155203981</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/a602089974/article/details/155203981</guid><author>a602089974</author><pubDate>Mon, 24 Nov 2025 20:13:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[Console.WriteLine($"连接AGV {ipAddress}:{port} 失败: {ex.Message}");Console.WriteLine($"更新车辆{VehicleID}状态失败: {ex.Message}");Console.WriteLine($"调度循环错误: {ex.Message}");Console.WriteLine($"发送任务指令失败: {ex.Message}");Status INT, -- 0:离线 1:空闲 2:工作中 3:充电中 4:故障。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[2025年6月新版WPF设备数据采集系统MES源码]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/a602089974/article/details/155203345</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/a602089974/article/details/155203345</guid><author>a602089974</author><pubDate>Mon, 24 Nov 2025 19:35:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[这套系统从技术架构来看比较专业，但需要使用者具备相应的技术背景和工业知识。如果您有WPF开发和工业自动化经验，这是一个不错的起点。这是一个基于WPF和MVVM框架的工业级MES系统源码。Services/        // 业务逻辑服务。Converters/      // 数据转换器。Models/          // 数据模型。ViewModels/      // 视图模型。Views/           // 用户界面。· 通讯协议: 支持多种工业PLC协议。· 有WPF开发经验的团队。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Java WMS系统架构和核心代码]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/a602089974/article/details/154919226</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/a602089974/article/details/154919226</guid><author>a602089974</author><pubDate>Sun, 16 Nov 2025 23:01:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[orElseThrow(() -> new BusinessException("入库单不存在"));.orElseThrow(() -> new BusinessException("入库单不存在"));.orElseThrow(() -> new BusinessException("出库单不存在"));.orElseThrow(() -> new BusinessException("出库单不存在"));throw new BusinessException("库存不足，出库单创建失败");]]></description><category></category></item></channel></rss>