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本文介绍了一系列关于立体视觉的研究资源,包括Heidelberg大学提供的立体视觉评估套件、ivankreso开发的立体视觉相关软件及Kitti数据库的语义分割部分。这些资源覆盖了从摄像头校正到三维重建等多个方面。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1、https://hci.iwr.uni-heidelberg.de/hci/softwares       the kitti vision benchmark suite (stereo evaluation 2015)

2、https://github.com/ivankreso   立体视觉从相机到匹配、重建的相关,ivankreso编写

3、http://www.zemris.fer.hr/~ssegvic/multiclod/kitti_semseg_unizg.shtml   kitti数据库

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