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原创 stm32 打造自己环形队列
本环形队列实现以数组形式批量写入和读取队列中数据。写入数据时，对于队列剩余空间不足时，可以选择强制覆盖写入（会有覆盖部分原队列数据，请根据自己实现需要操作）；不覆盖，则不会写入；读取数据时，如果超过队列中已存数据长度，则读取实际大小；没有超过，则正常读取。本环形队列可用作串口数据缓存接收，尤为适用于有具体协议格式数据，方便查找TAG标识进行定位。但对于串口采用DMA方式，接收大量无协议格式的数据，暂不适用。
2023-01-12 10:42:52
2020
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原创 stm32 esp8266配网-smartConfig和BT串口方式配网
对于stm32+esp8266产品调试阶段wifi的ssid和passwd可以在代码中写死，但是到了产品上线阶段，就需要动态的配置wifi的ssid和passwd了。如通过蓝牙直连配网，smartConfig配网等方式。
2022-12-30 12:13:41
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原创 stm32 esp8266 ota升级-自建mqtt和文件服务器动态AB面升级
本文仅介绍AB面升级方式。1.用户可主动发送mqtt消息触发升级，消息包含version，file_name ,host,port等字段，可以灵活动态的配置要升级固件文件名，升级服务器和端口号，做到通用灵活。2.对bin文件，每隔512字节进行crc16校验，并将两个字节的校验值，插入其，保证了传输下载的稳定性。3.flash分区采用A,B+facotry形式，升级过程即使断电也不会变砖。
2022-12-26 18:58:41
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原创 stm32 esp8266 ota-快速搭建web服务器之docker安装openresty
OpenResty® 是一个基于与 Lua 的高性能 Web 平台，其内部集成了大量精良的 Lua 库、第三方模块以及大多数的依赖项。用于方便地搭建能够处理超高并发、扩展性极高的动态 Web 应用、Web 服务和动态网关。快速构造出足以胜任 10K 乃至 1000K 以上单机并发连接的高性能 Web 应用系统。具体详细介绍请参阅官网 http://openresty.org/cn/
2022-12-23 18:17:08
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原创 Ubuntu16.04 中 搭建Janus Server
Ubuntu16.04 局域网中搭建Janus Serverjanus简介 Janus是WebRTC 服务器端的开源项目，官方对其定义是一个WebRTC服务器端，支持的功能比较丰富，通过core模块来支持不同的插件的方式，支持SFU模式，客户端集成相对比较简。开发语言（C语言），代码架构比较清晰，支持了SIP 接口。官方网址：https://janus.conf.meetecho.com/index.html系统环境uname -arLinux ubuntu16 4.4.0-186-gen
2021-01-30 19:49:54
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原创 wifi配网(esp8266和esp32)-http get和post方式
开机，指示灯亮起后(需要灯闪烁3下后)，需在3s内（超过3s则会正常启动），按一下按键（注：切记按键时长一定要小于3s，建议按一下按键松开即可），则进入wifi配网模式，此时指示灯快闪。为了和蓝牙配网区分，wifi配网时，需要按键大于3s且小于6s。请用手机或电脑浏览器，连接该ap，使用浏览器192.168.4.1后，输入内容登录。2）设备使用接收到的wifi配置信息连接wifi，并返回响应（json格式）2）设备使用接收到的wifi配置信息连接wifi，并返回响应（json格式）1）post请求格式。
2024-01-30 14:46:06
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原创 web wifi配网和模式切换-esp8266和esp32
支持模式:1:tcp client() 2:tcp server 3:http server(POST/GET) 4:http client 5:udp,6:factory,7:mqtt。开机，指示灯亮起后(需要灯闪烁3下后)，需在3s内（超过3s则会正常启动），按一下按键（注：切记按键时长一定要小于3s，建议按一下按键松开即可），则进入wifi配网模式，此时指示灯快闪。为了和蓝牙配网区分，wifi配网时，需要按键大于3s且小于6s。适用：esp8266，esp8285芯片，esp32芯片。
2024-01-30 12:00:46
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原创 ubuntu18.04.6 搭建mqtt服务器emqx 之docker方式
eqmx服务器安装和使用。前提docker环境已经安装好如未安装，请参考博文https://blog.youkuaiyun.com/a554521655/article/details/134251763。
2024-01-11 11:25:41
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原创 typora使用PicGo自动上传图片到chevereto图床
近期发现，gitee图床不能用了。github又涉及科学上网。搜索了开源图床方案，找到了chevereto，使用起来还不错。分享给大家。
2023-11-18 14:58:31
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原创 Ubuntu 18.04.6 LTS安装docker和docker-compose、镜像导入导出
1）docker import用来载入容器包，会丢弃了所有的历史记录和元数据信息，仅保存容器当时的快照状态，可以为镜像指定新名称。2）docker load保存完整记录，但不能对载入的镜像重命名，而docker import可以为镜像指定新名称。2）docker export不会保留历史记录即无commit历史；4）docker export保存的是容器container;1）docker save会保存该镜像的所有历史记录；3）docker save保存的是镜像image；
2023-11-06 17:57:40
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原创 基于ruoyi框架项目-部署到服务器上
## 1.前端vue编译，后的dist下内容打包（前后端分离版本需要）## 2.后端打包成jar包（如果是thymeleaf仅需打包jar）## 3.上传到服务器目录下
2023-11-06 14:58:32
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原创 项目实现思路-建设工程监理现场用表管理系统
采用第三方专业权威授信机构，遵守《电子签名法》，采用联合数字认证中心结合人脸识别确保签名真实有效，如法大大；系统采用B/S架构，无需安装，用户可采用浏览器随时随地登录系统；
2023-11-03 11:55:39
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原创 智能机器人规划-预谋智者
预估未来几年，外卖送餐人员，网约车司机，清洁工，保安，客服代表，文字编辑，翻译，搜索引擎，新闻编辑，数据[分析师]，部分程序员(代码生成工具)等。网址：https://finance.eastmoney.com/a/202302272647743245.html。现在智能车，落地场景主要，安全巡检，送餐机器人，扫地机器人，迎宾机器人等，一台售价6万-100万不等。现在智能车，落地场景主要，送餐机器人，安全巡检，扫地机器人。适合作为公司战略，进行融资，当地政府国家也大力扶持的。5）自动回城充电（还在开发中）
2023-11-01 15:23:13
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原创 4G物联模组产品
数据采集和控制，可作为物联网云端和设备端连接的桥梁，作为DTU数据传输单元；带GPS定位；高低温告警及保护功能；micro usb和电池两种供电模式；充电检测，可实时切换供电方式；精准的电池电量估算；1. 独有的SOC和SOH电量改进算法，综合考虑静置时长、温度、充放电次数等因素，使SOC估算准确度达到97%, SOH估算准确度达到95%。2. 自研充电检测，实时切换micro usb和电池供电方式；3. 灵活的自定义物联网云通信协议，不受限于通用平台，同时兼顾稳定性和性能、安全。4.
2023-11-01 14:57:53
452
原创 esp8266固件烧录用户手册
温馨提示：1.esp8266 BOOT脚为GPIO0，对应于插座的按键2.芯片小板中已经预留了所有烧录相关的引脚，大家可以按需焊接引线3.程序下载完，使用串口查看log时，需要使用220v供电使用（请务必准守用电安全）。原因：由于插座中包含继电器，计量计等耗电设备，所以usb转串口提供的3.3V电压和电流可能会出现供电不足，表现为usb转串口与电脑连接断断续续，导致无法查看log。
2023-10-26 09:56:10
483
原创 esp32-C3固件烧录用户手册
温馨提示：1.esp32-C3 BOOT脚为GPIO9，需要从芯片小板中焊接引出2.芯片小板中已经预留了所有烧录相关的引脚，大家可以按需焊接引线3.程序下载完，使用串口查看log时，需要使用220v供电使用（请务必准守用电安全）。原因：由于插座中包含继电器，计量计等耗电设备，所以usb转串口提供的3.3V电压和电流可能会出现供电不足，表现为usb转串口与电脑连接断断续续，导致无法查看log。
2023-10-26 09:54:06
6543
原创 esp32c3-microPython开发固件烧录用户手册
温馨提示：1.esp32-C3 BOOT脚为GPIO9，需要从芯片小板中焊接引出2.芯片小板中已经预留了所有烧录相关的引脚，大家可以按需焊接引线3.程序下载完，使用串口查看log时，需要使用220v供电使用（请务必准守用电安全）。原因：由于插座中包含继电器，计量计等耗电设备，所以usb转串口提供的3.3V电压和电流可能会出现供电不足，表现为usb转串口与电脑连接断断续续，导致无法查看log。
2023-10-26 09:51:37
975
原创 esp8266-microPython开发固件烧录用户手册1.4
温馨提示：1.esp8266 BOOT脚为GPIO0，对应于插座的按键2.芯片小板中已经预留了所有烧录相关的引脚，大家可以按需焊接引线3.程序下载完，使用串口查看log时，需要使用220v供电使用（请务必准守用电安全）。原因：由于插座中包含继电器，计量计等耗电设备，所以usb转串口提供的3.3V电压和电流可能会出现供电不足，表现为usb转串口与电脑连接断断续续，导致无法查看log。
2023-10-26 09:45:54
906
原创 电力巡检智能化系统
主要是路径规划功能能非常好规划巡检路径，加上载各种传感器和摄像设备，能很好的对变电站的设备进行全面的监测和巡查，特别是一些重点设备，结合固定监测布点，能帮助我们实现整个变电站进行监控机器人调度，数据处理，异常告警，大屏显示各个指标数据。
2023-10-25 22:21:24
256
原创 VR 3D交互式教学平台-医疗篇
3D眼镜以及跟踪单元 购买：观看软件呈现的更生动逼真的3D效果，通过手势传感器直接利用抓、握、捏等手势抓取3D对象，多个角度旋转观察，更清晰直观，也可直接通过手势切换下一操作步骤，同时头部跟踪会对人的位置进行定位，实时移动场景，非常方便快捷。动作捕捉系统：购买 动捕系统买的 steam的VR整套，valve index，能处理三维的，两个激光定位器；国内这块属于新兴行业，属于蓝海，竞争小，有政策，有机会；纯软件，使用场景，简单易用，容易上手（3年质保，个别5年），配置外围硬件 1年。
2023-10-24 20:56:31
403
原创 使用ruoyi框架遇到的问题修改记录
然后，在E:\monitor\websit\ltt-websit\ruoyi-common\src\main\java\com\ruoyi\common\config。使用自动生成代码，添加使用的字典，手动修改代码或添加，请参考自动生成后代码。这自动生成代码，已经做了修改，可以获取 *****all（）；文件，内容如下，就是将long转string。在pom.xml 中加入。
2023-10-24 20:42:19
933
原创 springboot maven项目环境搭建idea
此时，右上角会出现 run或build（首次打开项目可能不会出现），根据自己需求点击执行即可。apache-maven-3.6.0，下载地址https://download.youkuaiyun.com/download/a554521655/87740651 （仅2积分）打开idea工具，在Settings里，进行maven、jdk和jre配置，如下图。启动idea，依次点击 File>>Open，在弹窗中，选择自己项目，点击ok即可。jdk1.8.0_221，由于该软件比较大，大家可以自行网上下载。
2023-10-24 20:23:20
513
原创 stm32f407 驱动板调试记录
注意：这里不要按复位键，现在存在bug，如果按了复位键，就进入下载模式了，不能串口log。打开flyMcu工具，打开串口，接好控制板，复位 ，点击开始下载。拔掉串口线，再插到板子上（不要按不复位键），然后，打开串口软件。temperature和电压。修改tty串口权限，才能读写。按照原理图，配置对应引脚。降低gpio中断优先级。和使用tim的优先级。
2023-10-24 20:14:47
121
原创 python 虚拟环境搭建、打包成exe发布和所遇到的问题汇总
原因：.EasyOCR模型训文件，easyocr程序会从C:\Users\yourname\目录下读取该模型。但pyinstaller打包exe时不会打包进去，所以这里需要自行拷贝，以便后边使用时再拷贝到C:\Users\yourname\下。UPX地址：https://github.com/upx/upx/releases/tag/v3.96。下载UPX->解压得到 upx.exe文件->拷贝到pyinstaller目录下。将main下的.EasyOCR 拷贝C:\Users\yourname\下。
2023-10-24 20:08:39
568
原创 PDCA项目开发环境搭建说明
JDK 15.0；版本要对应，不然会报错Jdk 安装步骤：https://blog.youkuaiyun.com/qq_34913677/article/details/108894727IDea 安装说明：https://blog.youkuaiyun.com/dreamstar613/article/details/89042165。
2023-10-24 20:05:00
150
原创 智能插座-计量版用户手册
智能插座套件基于完整在售产品延伸而来，用于物联网中智能家居无线控制、电量采集等不同应用场景的二次开发学习；智能插座套件仅支持2.4G wifi，双频路由器，如果路由器不支持2.4G和5G融合的话，请选择2.4G频段连接，不支持5G频段；智能插座套件有配套android APP（千烨智能，英文smartV*.apk)。套件发货前已预烧录固件程序，无需编程开发，安装好APP，配网连接wifi成功后，可直接使用APP控制智能插座进行测试或使用。
2023-08-18 19:39:27
499
原创 wifi类物联产品配网之web
web主要连接设备建立的wifi 热点后，以网页的形式，让用户输入wifi ssid和密码，点击提交给设备进行配网。优点：不受wifi频段限制。缺点：需要用户手动连接设备wifi热点，手动输入wifi ssid和密码。
2023-07-31 18:10:02
160
原创 wifi类物联产品配网之SmartConfig
SmartConfig是一种WiFi配置技术，旨在简化设备连接到WiFi网络的过程。通过使用SmartConfig，用户可以通过一个智能设备（如手机或平板电脑）将WiFi网络信息发送到其他设备，而无需手动输入WiFi名称和密码。优点：一键配网，无需手动输入WiFi名称和密码。缺点：仅支持2.4G，不适用现在。原因：在5G和2.4G路由融合时代，手机大都会优先连接5G。
2023-07-31 17:48:18
436
原创 产品命名规则（自用）
型号：根据产品形态定义，如smartplus 可以定义成sp1，sp是smartplus缩写，1是序号，如果有相同类型，sp不变，序号可增加。阶段：取值d，p，t。其中d：development 开发缩写；p：product 产品缩写；t：test 测试缩写。产品id命名规则（共8）：型号（3）+relay类型（1）+计量计类型（1）+最大值（1）+阶段（1）计量类型：1：hlw8032；2：hlw8012；relay类型：1：普通；最大值：1：10A；
2023-07-12 16:00:03
537
原创 wifi类物联产品配网前言
配网是wifi类物联产品不可或缺的一环，好的配网方式，能有效的提高用户体验，增加用户粘性。wifi类物联文章，大多数都是将wifi信息直接在设备中写死，只讲解mqtt控制，很少有涉及到配网这个层面的。所以也萌生了我计划写这类文章的想法。
2023-07-12 15:23:38
233
原创 使用Microsoft Edge和狐猴AI
对于windows11以上自带的浏览器Microsoft Edge最新版本已经集成了AI，点击AI 使用。狐猴浏览器已经集成了AI，点击即可使用。
2023-06-12 20:52:59
1379
原创 git自建服务器-借助蒲公英实现远程访问
git自建服务器-借助蒲公英实现远程访问，蒲公英x3a 路由器：用于智能组网，实现内网穿透vpn功能；orange pi3 tls 板子：主要搭建git服务器环境笔记本电脑一台：git 客户端借助蒲公英访问端软件，实现远程访问git服务器
2023-05-05 12:04:40
331
原创 orangePi3 TLS tf卡分区、格式化、手动挂载和开机自动挂载
适用于所有linux系统。 orangePi3 TLS tf卡分区、格式化、手动挂载和开机自动挂载
2023-05-05 11:22:52
966
原创 orangePi3 TLS烧录启动、wifi配置和ssh登录、烧录进内置emmc flash
官方镜像地址：http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-3-LTS.html我这里使用的是Orangepi3-lts_3.0.8_ubuntu_jammy_server_linux5.16.17.7z，解压后Orangepi3-lts_3.0.8_ubuntu_jammy_server_linux5.16.17.img。
2023-05-05 09:10:52
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java开发之使用idea编译maven springboot项目环境搭建教程
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springboot maven3.6.0
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