正确的使用CComSafeArray,CComVariant和CComBSTR(转)

本文探讨了在C++中使用COM时的注意事项,包括高效处理BSTR以避免不必要的资源分配与释放,以及正确使用CComSafeArray来管理SAFEARRAY,确保资源的有效管理和避免内存泄漏。
如果你用C++来编写COM,那么你将必不可少的使用这三个类型。使用这三种wrapper class毫无疑问会简化我们的编程,使得使用SAFEARRAY, VARIANT和BSTR简单。但是,使用这三个类型依然需要小心,因为使用不当的话,就会造成内存泄漏,或效率降低。

1. 如果拷贝两个BSTR
假如我们一个BSTR,这个时候我希望复制一份BSTR,并丢弃之前的BSTR。通常我们会这么写:
CComBSTR StringToBSTR( const   string   &  sVal)
{
     CComBSTR bstrValue 
=  sVal.data();
     
return  bstrValue;
}

int  main()
{
     CComBSTR vValue 
=  StringToBSTR( " value " );

     
return   0 ;
}

当然,上面这个程序没有任何问题,不会有任何内存泄漏的可能。但是,你有没有上面代码里都发生了什么了?
答案很简单,在函数StringToBSTR里面,讲bstrValue返回的时候,会调用CComBSTR::Copy(),在Copy()里面将会调用
 ::SysAllocStringByteLen()
这个函数。而后在给vValue赋值的时候,又 会调用一次
::SysAllocString()
显而易见,开销很大。

那么,我们将怎么改进这段代码了?
BSTR StringToBSTR( const   string   &  sVal)
{
     CComBSTR bstrValue 
=  sVal.data();
     
return  bstrValue.Detach();
}

int  main()
{
     CComBSTR vValue.Attach(StringToBSTR(
" value " ));

     
return   0 ;
}
这样,通过CComBSTR::Detach(),我们将BSTR返回回来,通过CComBSTR::Attach(),我们将BSTR指针存储起来。这样,就减小了两次开销,大大提高了效率,也不会造成内存效率。

2. 如何使用CComSafeArray
使用CComSafeArray的一个最大的好处,就是它会自动释放元素是VARIANT和BSTR。也就是说,如果你的类型是VARIANT,它会自动调用::VariantClear()。如果你的类型是BSTR,他会自动调用::SysStringFree()方法。但是使用它的时候,同样要小心。
2.1 成对使用::SafeArrayAccessData()和::SafeArrayUnaccessData()
我们有时候会这样使用CComSafeArray的元素:
void  DoSomething()
{
     CComSafeArray
< double >  pSafeArray( 3 );
     
double   *  pVal  =  NULL;
     ::SafeArrayAccessData(pSafeArray
. m_psa, ( void ** ) & pVal);

     
// handle the elements through the pVal;
}
因为::SafeArrayAccessData 方法会在SFAEARRAY上给lock加1. 如果上面程序显示调用CComSafeArray::Destroy()函数,你检查它返回来的HRESULT的时候,应该是下面的值:
        hr    0x8002000d 内存已锁定。     HRESULT
如果你不仔细检查,那么将造成CComSafeArray没有释放。
2.2 从CComSafeArray转为成CComVariant
有时候我们使用CComVariant包装SAFEARRY。你会这样写代码:
void  DoSomething()
{
     CComSafeArray
< double >  pSafeArray( 3 );
    
     
// fill the safearray

     CComVariant v 
=  pSafeArray.Detach();
}
你可能会任务CComVariant会存储pSafeArray的指针。可惜,你错了。
CComVariant会调用::SafeArrayCopy 来完成赋值操作。而你的pSafeArray已经调用了Detach()操作,那么它里面的SAFEARRAY就变成了孤儿,没有人去释放它了。
那么你应该怎么写了?
你可以这么写:
void  DoSomething()
{
     CComSafeArray
< double >  pSafeArray( 3 );
    
     
// fill the safearray

     CComVariant v 
=  pSafeArray.m_psa;
}
这样,CComVariant会调用::SafeArrayCopy 来完成复制操作,而CComSafeArray也会保证在析构的时候释放里面的SAFEARRAY。

使用上面三个wrapper类,确实可以很方便我们编程,也能避免很多memory leak。但是,使用他们同样要小心,不然,同样会造成性能损失,或者,更糟糕的,内存泄漏。
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机子位置速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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