Kinect环境搭建

最新推荐文章于 2024-10-07 14:48:43 发布
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#kinect #windows #vs2012 #opencv #openNI2 Nite

本文详细介绍了如何在Windows 7 64位系统上，使用VS2012搭建OpenCV、OpenNI2和Nite环境，用于Kinect的驱动安装、OpenCV配置以及OpenNI2和Nite的安装与测试。通过这个过程，可以实现Kinect的手势识别和全身跟踪功能。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

软件资源：http://pan.baidu.com/s/1bIXiR8

主机配置：Win 7 64位（32位应该也可以）

搭建环境：VS2012 + OpenCV + OpenNI2 + Nite

1.安装VS2012，虽然你安装在非系统盘，但安装后可能C盘会少一点空间，安装好后创建Win32控制台程序后可能出现叫什么2781514错误的，只要安装patch_KB2781514.exe安装补丁即可，这是VS2012的问题

2.安装Kinect驱动KinectSDK-v1.7-Setup.exe或KinectSDK-v1.6-Setup.exe（这两个都是Kinect for Windows，主要提供Kinect的驱动和设备访问接口），实际上Kinect驱动有两个，一个是Kinect for Windows，另一个是SensorKinect，对于OpenNI2最好别安装SensorKinect（我是失败后才这么说的）。但是OpenNI的话可以安装SensorKinect，但这样对后面的最终环境搭建还不一定成功，因为我也试过。。。，装好了之后连上Kinect试试，装的时候最好别连


选择安装：KinectDeveloperToolkit-v1.7.0(主要提供一些有助于开发的工具，包括Kinect Studio和多种编程语言的开发例程，v1.7及以上版本可以手势识别[抓握、释放])

3.安装opencv-2.4.9.exe(用来处理图像)，别装3.0及以上版本，opencv3.0在VS无法提供opencv_calib3d300d.lib支持。配置OpenCV环境变量Path，我的OpenCV安装目录F:\OpenCV


4.安装到这里的话可以试验一下，打开我的VS2012项目Kinec->ConsoleApplication2(OpenCV)->ConsoleApplication1.sln，我的图片位置在Kinec->ConsoleApplication2(OpenCV)->ConsoleApplicat

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Kinect开发教程一：OpenNI的安装与开发环境配置
Chenxin-小斤的专栏
08-17 10万+
小斤注：关于OpenNI2.X版本的安装与开发环境配置，请参考《Kinect开发教程六：OpenNI2简介、安装与VS开发环境配置》 -----------------------------------------------------------------------       Kinect作为新一代的体感设备，小斤就不多介绍咯，微软日前也发布了相应的官方SDK，用以开发Ki
Visual studio 2015中Kinect2+OpenCV3.00环境搭建
gluedream的博客
10-15 5636
Visual studio 2015中Kinect2+OpenCV3.00环境搭建 一.安装文件下载 1、Kinect for Windows SDK 2.0下载地址：点击打开链接 安装完成后文件所在位置：C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect 2、OpenCV3.00下载地址：点击打开链接 我安装完成后文件所在地址：D:
kinect笔记 一 、 配置环境
anyan1858的博客
09-05 206
一、软件配置 配置kinect ，首先要有一台win10系统的电脑（注意，电脑主机上一定要有原生的usb3.0的接口） 然后安装.net framework和Visual Studio 接着在大概是http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/overview.aspx的网址，查找并下载kinect for wi...
Ubuntu16.04+orbslam+kinect环境搭建
01-25
Ubuntu16.04 上搭建orbslam的环境，包括各种哭的安装配置，kinect驱动的安装等
Kinect开发(一) 环境配置
llin-黎辰
01-26 1143
准备工作首先是给kinect设备下载合适的sdk,在一次次失败之后，还是选择用驱动精灵确定一下版本，安装好驱动精灵后，插上kinect，它会帮你识别版本，但是建议不要直接通过驱动精灵下载，它会下很多乱七八糟没用的东西，我检测到的版本是kinect for windows sdk 1.7,直接通过官网下载。 kinect for windows sdk 1.7 下载完之后，安装的路径是不允许修改的
kinect 环境搭建
小游
12-26 187
本文档为个人博客文档系统的备份版本、作者：小游、作者博客：点击访问 我直接在youtub上找了原版的英语教程 https://www.youtube.com/watch?v=GPjS0SBtHwY&list=PL09RR9O9B-qVqPvNWXWcLxBe2oPrCswSZ 我们先安装sdk https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561 运行下面这个项目 这里显示的是红外传感器的内容 我们可以点击安装，把项目的.
三维场景重建+基于Kinect硬件搭建RGB-D数据采集平台+matlab语言
03-09
本文主要探讨了基于Kinect硬件的三维场景重建技术，结合RGB-D数据采集和MATLAB语言进行平台搭建。Kinect作为一款成本效益高的深度图像获取设备，被广泛用于三维重建领域。文章首先介绍了Kinect的工作原理、软硬件...
kinect开发环境搭建——VS2017+kinect1.0+opencv3.4.1
laoliaixuexi的博客
03-22 4662
为了便于PC端开发，微软提供了一套官方的驱动，当然还有个开源库OpenNI，目前还是先采用微软提供的SDK上手，后续再使用OpenNI。 我的开发平台是：Win 10 + VS2017 + Kinect for Windows SDK v1.8 + OpenCV 3.4.1 系统要是win 7以上的版本，VS要是10以上的版本。 另外，我用的是kinect一代（Xbox 360）的所以选择了v1....
Kinect Win10环境配置
在路上@Amos
07-12 860
一、Windows驱动软件安装与测试：参考：Kinect Win10驱动配置二、VS开发参考：配置Kinect属性表            Kinect+VS配置  1.新建空项目2.配置环境变量（1）项目->属性->C/C++->常规->附加包含目录中添加$(KINECTSDK20_DIR)\inc;（2）链接器->常规->附加库目录中添加$(KINECTSD...
vs2015+opencv3.3+Kinect2.0开发环境配置
03-12
vs2015+opencv3.3+Kinect2.0开发环境配置 ， 一、软件下载 1、VS2015下载安装 2、新建一个工作目录如：D:\work\opencv 3、下载opencv330_x64_vc14的库和头文件。 在工作目录下新建一个文件夹来存放opencv的头文件和库如：D:\work\opencv\Opencv330
Kinect v2 win10安装、环境搭建、测试
工大机器人工作室
11-22 9027
Ubuntu下参考上一篇博客 ：Kinect V2 在ros-noetic使用（ubuntu20.04） https://blog.youkuaiyun.com/qq_34935373/article/details/121424754 1、安装USB驱动，只需将Kinect连接到电脑上，如果usb没插，应该是黄色灯，插入usb后就是白灯。好的收好设备，准备装下驱动。 2、下载安装Kinect2.0 SDK，下载地址：http://www.microsoft.com/en-us/download/details.a
Kinect学习笔记四Body
渣渣
09-11 6822
Kinect学习笔记第四篇Body C# 基础简述： Kinect2.0的骨骼识别主要基于深度图像，与bodyIndex的识别相似，所以也会产生与BodyIndex相似的问题（详细查阅学习笔记Body篇）。感觉这是Kinect精髓所在，其实实现关键还是他那人体识别算法，谁提取了吗？开源吗？   在Kinect里面，是通过25个关节点来表示一个骨架的，具体由下图可以看到。当你走进Kinec
体感（Kinect）技术开发和应用简介
bcbobo21cn的专栏
04-18 8455
体感有多种；Kinect是微软做的； 一 微软 Kinect 技术简介 Kinect使人机交互从二维扩展到三维，进入到非接触的交互体验。 Kinect硬件基本组成：传动马达，用于仰角控制；彩色摄像头；红外摄像头；红外投影机；麦克风阵列（4个）；主板和芯片；底座，风扇等； 工作原理。Kinect传感器提供三大类原始数据：深度数据流（depth stream），彩色...
Kinect人机交互开发实战指南
weixin_42186015的博客
10-07 1959
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本书是为IT爱好者和初学者准备的，详细介绍了如何使用Microsoft Kinect进行人机交互开发。源代码提供了丰富的实例，帮助读者理解并掌握相关技术。Kinect设备通过捕捉用户动作并转化为数字信号，实现了无触碰交互。书中涉及的关键知识点包括OpenNI框架、NITE交互技术、C#编程、WPF应用构建、骨骼追踪、深度图像处理、事件...
Kinect系列1：(Windows环境配置)Python3+Pykinect2+KinectV2相机读取彩色图与深度图
MZH1627的博客
03-26 3461
而相比Kinect V1，Kinect V2具有较大的红外传感器尺寸，并且（相对于其他深度相机）具有较宽阔的视场角，生成的深度图质量比较高。此外，Kinect V2的SDK非常给力，SDK中提供了同时最多进行六个人的骨架追踪、基本的手势操作和脸部跟踪，支持 Cinder 和 Open Frameworks，并且具有内置的Unity 3D插件。4、接下来会遇到这个报错，此报错是由于该版本的comtypes库是基于Python2编写的，与现在环境的Python3版本不兼容。Anaconda版本：4.14.0。
kinect for windows SDK 2.0下载和kinect 2安装调试
weixin_44063985的博客
04-15 2万+
kinect v2价格便宜、功能强大，很适合用来做三维重构开发研究。下面，简单记录一下Kinect2及其开源包kinect for windows SDK 2.0的安装与调试。我买的设备是xbox one s的体感器xbox kinect，其实就是kinect v2。 1 电脑配置要求 处理器：支持64位（x64）高主频的处理器 建议：AMD羿龙 X4及以上或intel i3及更快的处理器（最好是...
Kinect for Windows sdk下载 以及安装时错误的解决方案
moonlightpeng的博客
08-21 6240
1 安装时发生如下错误 用的安装包是： 情况是这样：有两台电脑，操作系统都是win10，但一台可以成功安装，另一台安装时出现如下错误： 我的解决方案是上微软官方网站重新下载了安装文件，网址如下 2 https://www.microsoft.com/en-us/download 3,安装之前把以前安装的卸载了。然后成功。Good luck!...
Kinect v2 环境搭建以及调试步骤
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想飞的小菜鸡
11-18 3万+
因为kinect v2 要求机子是64位的...前几天把32位的电脑重装了一下变成64位的，然后整理电脑的文档又花了不少时间...今天晚上就搭了一下环境，这里详细说一下步骤： 一、配置要求：        1.kinect2.0 本体一台:（如果你是从微软买的话）包括电源线一个，两个转换器，一个usb3.0线，一个转换器线，一个kinect连接线        2.硬件需求：
kinect环境
最新发布
03-27
### 配置 Kinect 开发环境 配置 Kinect 的开发环境涉及多个组件的安装和集成，具体取决于所使用的硬件型号（如 Azure Kinect 或传统 Kinect for Windows）。以下是针对不同场景下的配置方法： #### 1. **Azure Kinect (C++)** 对于 Azure Kinect，在 Visual Studio 中配置 C++ 开发环境需要完成以下操作： - 安装适用于 Azure Kinect 的 SDK 和驱动程序[^1]。 - 使用 Visual Studio 创建一个新的 C++ 项目，并确保已正确链接 Azure Kinect 库文件。 - 如果计划使用 OpenCV 进行图像处理或其他功能扩展，则需额外编译并配置 OpenCV 支持[^3]。 ```cpp #include <k4a/k4a.h> int main() { k4a_device_t device; if (K4A_FAILED(k4a_device_open(0, &device))) { printf("Failed to open Azure Kinect device!\n"); return -1; } k4a_device_close(device); return 0; } ``` 上述代码片段展示了如何初始化一个简单的 Azure Kinect 设备连接测试程序。 --- #### 2. **Kinect for Windows v2 (SDK 2.0)** 如果目标设备是传统的 Kinect for Windows V2，则可以按照如下步骤准备开发环境： - 确认计算机满足最低系统需求[^2]。 - 下载并安装官方发布的 Kinect for Windows SDK 2.0 版本[^4]。 - 将 Kinect SDK 添加至项目的依赖项列表中；例如通过修改 `.vcxproj` 文件来引入必要的头文件路径以及库目录。 另外为了增强应用程序的功能还可以考虑加入第三方框架比如 OpenCV 来辅助数据处理流程: ```xml <ItemDefinitionGroup> <ClCompile> <AdditionalIncludeDirectories>$(KINECTSDK20_DIR)\inc;%(AdditionalIncludeDirectories)</AdditionalIncludeDirectories> </ClCompile> </ItemDefinitionGroup> <Link> <AdditionalDependencies>k4w2.lib;%(AdditionalDependencies)</AdditionalDependencies> </Link> ``` 此 XML 节点定义了在 MSBuild 构建过程中需要用到的一些附加参数以便顺利调用 Kinect API 接口函数。 --- #### 3. **通用注意事项** 无论选用哪种类型的传感器都需要关注几个共同的关键环节： - 操作系统的兼容性——推荐运行最新版本的操作系统以获得更好的性能表现和支持程度； - 正确设置 IDE 工具链从而能够识别外部模块所提供的接口声明和服务实现细节； - 测试基本读取帧率等功能验证整个链条是否搭建无误。 ---
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