Kinect环境搭建

本文详细介绍了如何在Windows 7 64位系统上,使用VS2012搭建OpenCV、OpenNI2和Nite环境,用于Kinect的驱动安装、OpenCV配置以及OpenNI2和Nite的安装与测试。通过这个过程,可以实现Kinect的手势识别和全身跟踪功能。

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软件资源:http://pan.baidu.com/s/1bIXiR8

主机配置:Win 7 64位(32位应该也可以)

搭建环境:VS2012 + OpenCV + OpenNI2 + Nite

1.安装VS2012,虽然你安装在非系统盘,但安装后可能C盘会少一点空间,安装好后创建Win32控制台程序后可能出现叫什么2781514错误的,只要安装patch_KB2781514.exe安装补丁即可,这是VS2012的问题

2.安装Kinect驱动KinectSDK-v1.7-Setup.exe或KinectSDK-v1.6-Setup.exe(这两个都是Kinect for Windows,主要提供Kinect的驱动和设备访问接口),实际上Kinect驱动有两个,一个是Kinect for Windows,另一个是SensorKinect,对于OpenNI2最好别安装SensorKinect(我是失败后才这么说的)。但是OpenNI的话可以安装SensorKinect,但这样对后面的最终环境搭建还不一定成功,因为我也试过。。。,装好了之后连上Kinect试试,装的时候最好别连


选择安装:KinectDeveloperToolkit-v1.7.0(主要提供一些有助于开发的工具,包括Kinect Studio和多种编程语言的开发例程,v1.7及以上版本可以手势识别[抓握、释放])

3.安装opencv-2.4.9.exe(用来处理图像),别装3.0及以上版本,opencv3.0在VS无法提供opencv_calib3d300d.lib支持。配置OpenCV环境变量Path,我的OpenCV安装目录F:\OpenCV


4.安装到这里的话可以试验一下,打开我的VS2012项目Kinec->ConsoleApplication2(OpenCV)->ConsoleApplication1.sln,我的图片位置在Kinec->ConsoleApplication2(OpenCV)->ConsoleApplicat

### 配置 Kinect 开发环境 配置 Kinect 的开发环境涉及多个组件的安装和集成,具体取决于所使用的硬件型号(如 Azure Kinect 或传统 Kinect for Windows)。以下是针对不同场景下的配置方法: #### 1. **Azure Kinect (C++)** 对于 Azure Kinect,在 Visual Studio 中配置 C++ 开发环境需要完成以下操作: - 安装适用于 Azure Kinect 的 SDK 和驱动程序[^1]。 - 使用 Visual Studio 创建一个新的 C++ 项目,并确保已正确链接 Azure Kinect 库文件。 - 如果计划使用 OpenCV 进行图像处理或其他功能扩展,则需额外编译并配置 OpenCV 支持[^3]。 ```cpp #include <k4a/k4a.h> int main() { k4a_device_t device; if (K4A_FAILED(k4a_device_open(0, &device))) { printf("Failed to open Azure Kinect device!\n"); return -1; } k4a_device_close(device); return 0; } ``` 上述代码片段展示了如何初始化一个简单的 Azure Kinect 设备连接测试程序。 --- #### 2. **Kinect for Windows v2 (SDK 2.0)** 如果目标设备是传统的 Kinect for Windows V2,则可以按照如下步骤准备开发环境: - 确认计算机满足最低系统需求[^2]。 - 下载并安装官方发布的 Kinect for Windows SDK 2.0 版本[^4]。 - 将 Kinect SDK 添加至项目的依赖项列表中;例如通过修改 `.vcxproj` 文件来引入必要的头文件路径以及库目录。 另外为了增强应用程序的功能还可以考虑加入第三方框架比如 OpenCV 来辅助数据处理流程: ```xml <ItemDefinitionGroup> <ClCompile> <AdditionalIncludeDirectories>$(KINECTSDK20_DIR)\inc;%(AdditionalIncludeDirectories)</AdditionalIncludeDirectories> </ClCompile> </ItemDefinitionGroup> <Link> <AdditionalDependencies>k4w2.lib;%(AdditionalDependencies)</AdditionalDependencies> </Link> ``` 此 XML 节点定义了在 MSBuild 构建过程中需要用到的一些附加参数以便顺利调用 Kinect API 接口函数。 --- #### 3. **通用注意事项** 无论选用哪种类型的传感器都需要关注几个共同的关键环节: - 操作系统的兼容性——推荐运行最新版本的操作系统以获得更好的性能表现和支持程度; - 正确设置 IDE 工具链从而能够识别外部模块所提供的接口声明和服务实现细节; - 测试基本读取帧率等功能验证整个链条是否搭建无误。 ---
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