清山博客

ESP32是一款由乐鑫（Espressif Systems）推出的高度集成的低功耗系统级芯片（SoC），它结合了双核处理器、无线通信、低功耗特性和丰富的外设，适用于各种物联网（IoT）应用。如果与Android结合，在手机端远程控制ESP32引脚高低电平输出，也是一件挺有趣的事情。

接上一篇，上文中使用的是，若要运行自己的业务，还是自己搭建一个MQTT服务器比较稳妥。如果你有一台阿里云ECS主机，可以参考本文搭建自己的MQTT服务器。在阿里云ECS的中安装MQTT服务器，一个流行的开源选择是Mosquitto。

现在物联网很多都是使用的MQTT消息，在手机和设备之间通过MQTT协议通信，Android发送MQTT消息就会用得比较多。

前面完成了ESP32+MicroPython环境的搭建现在想实现以下功能：1.通过手机或电脑，远程给ESP32发送相关指令。2.ESP32接到指令后，做出相应的高低电平输出。这样就相当于可以远程控制ESP32了。查询资料了解到，目前物联网差不多都使用MQTT协议来进行设备间通信。所以从协议开始学习。MQTT(消息队列遥测传输)是ISO 标准(ISO/IEC PRF 20922)下基于发布/订阅范式的消息协议。

书接第1篇《想要让一个引脚输出高电平，只需要找到对应的GPIO然后通过on()或者value(1)操作就可以，同理如果想要输出低电平让LED灯灭，只需要调用off()或者value(0)就行。

选择固件时，程序会自动取下载MicroPython固件，但是会失败，等失败后，再手动选择之前下载的MicroPython固件（需等待几分钟）。：ESP32开发版，有很多个版本可选，我这里用的是ESP-32开发板（CP2102芯片），这里不推荐商家了，免得有广告嫌疑。后面以这个板为例开发。）（安装驱动后，ESP32插在电脑上才能被识别））（用来解释并执行Python代码）2.MicroPython固件（3.Thonny开发工具（1.ESP32驱动（

【代码】02_ESP32+MicroPython 连接WIFI。

一、基本概念电阻器(resistor) ,简称电阻,是一种两端电子器件, 当电流流过时, 其两端的电压与电流成正比 。任何材料都会对流经的电流产生一定的 “阻力” , 这种阻碍电流的作用叫阻抗(resistance) , 电阻就是利用材料的这一特性制作出来的 。 电阻是电路中使用得最多的器件, 由于电流流经它时会在其两端形成不同的电压, 于是可利用电阻改变电路节点的电压 。欧是电阻阻值

之前写过一篇《树莓派-通过Web控制GPIO针脚输出高低电平》采用的是Apache+php+python方式，通过网页端修改配置文件，再由python定时轮询，执行命令的方式实现的。python轮询配置文件的变更，显得很鸡肋，影响性能。后面发现用python的Tornado Web服务器可以进行改进，下面进行讲述。一、Tornado是什么Tornado一款使用 Python 编写的，相

接着上一篇《树莓派-通过Web网页实现对树莓派的关机和重启操作》的思路继续扩展，通过Web网页来控制GPIO针脚的电平输出。实现思路1.通过在树莓派上搭建一个http服务器，如：Apache，增加一个控制树莓派的页面。2.通过在树莓派的控制页面，写入需要在终端执行的命令。3.服务器端通过python，定时读取文件内容，执行终端命令。效果图实现步骤1.搭建php+

1.安装mysqlsudo apt-get install mysql-server安装过程中，会出现提示输入两次root账户密码来设置mysql中root账户密码，请牢记。安装完后输入：mysql -u root -p输入密码（密码输入时不会显示输入字符）登录mysql2.开启mysql远程访问(1)修改/etc/mysql/my.cnf文件sudo nano

实现思路：1.通过在树莓派上搭建一个http服务器，如：Apache，增加一个控制树莓派的页面。2.通过在树莓派的控制页面，写入需要在终端执行的命令。3.服务器端通过python，定时读取文件内容，执行终端命令。实现步骤：1.搭建php+Apache环境：本文主要描述程序编写，如何搭建php+Apache环境，可以网上查找资料，自行实现。2.编写Web网页控制端

第1步：安装Samba在终端输入命令：sudo apt-get install samba samba-common-bin安装过程可能会比较慢，这跟树莓派的软件源有关，默认树莓派的软件源都是国外的网站，由于众所周知的原因，下载起来很慢，可以通过以下操作修改树莓派软件源：1.备份软件源配置文件：sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sourc

1.安装vsftpdsudo apt-get install vsftpd2.修改配置 /etc/vsftpd.confsudo nano /etc/vsftpd.conf修改为以下内容：listen=YES#listen_ipv6=YESanonymous_enable=YESlocal_enable=YESwrite_enable=YESlocal_umask

1.组件外观：HC-SR04 模块可以测量 3cm - 4m 的距离，精确度可以达到 3mm。它包含了超声波发射器、接收器和控制电路三部分。2.接线方式一共两个电源引脚和两个控制引脚。Vcc 和 Gnd 接 5v DC 电源，但不推荐用独立电源给它供电，应使用树莓派或单片机的 GPIO 口输出 5v 和 Gnd 给它供电。不然会影响这个模块的运行。Trig

一、组件外观二、模块描述1.模块采用S8050三极管驱动2.工作电压3.3V-5V 3.小板PCB尺寸：3.2cm * 1.3cm4.当I/O口输入低电平时，蜂鸣器发声三、模块接口说明（3线制）1.VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连）接5V时，输入高低电平都会触发蜂鸣，接3.3V时正常，被坑了好久~2.GND 外接GND

一般情况下我们用ssh客户端远程登陆Linux系统，至于图形界面下的linux远程登陆工具，我们一般都会想到vnc，但它的安全性不够，在这里，我将介绍XRDP的安装配置方法。我们可以很方便的通过windows远程桌面 linux。xrdp安装配置方法打开终端：依次安装sudo apt-get install xrdpsudo apt-get install

将下面的配置保存到sd卡根目录的config.txt文件，重启树莓派即可。#hdmi_edid_file=1# uncomment if you get no picture on HDMI for a default "safe" mode#hdmi_safe=1 # uncomment this if your display has a black border of unused

import RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setwarnings(False) #屏蔽警告GPIO.setmode(GPIO.BCM) #设置针脚模式GPIO.setup(25,GPIO.OUT) #设置输出电压针脚for i in range(1,101): GPIO.output(25,GPIO.HIGH)　#点亮 time.

import RPi.GPIO as GPIOfrom gpiozero import Buzzerimport timedef init(): GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(17,GPIO.IN) GPIO.setup(25,GPIO.OUT) passdef

改造原理图：第1步：搭建Apache+PHP环境具体步骤可以在网上搜索，此处只描述程序编写部分。第2步：编写PHP网页端一共2个页面，1个手机访问页面index.php，1个ajax请求响应页面ajax.php，代码如下：index.php 树莓派网页开关 .main { text-ali

import RPi.GPIO as GPIOfrom gpiozero import Buzzerimport timeGPIO.setwarnings(False)GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(4,GPIO.IN) #设置针脚4为声音传感器的输入接口GPIO.setup(25,GPIO.OUT) #设置针脚25为二极管正极输出接口w

ufw是一个主机端的iptables类防火墙配置工具，比较容易上手。如果你有一台暴露在外网的树莓派，则可通过这个简单的配置提升安全性。安装方法sudo apt-get install ufw使用方法1.启用sudo ufw enablesudo ufw default deny作用：开启了防火墙并随系统启动同时关闭所有外部对本机的访问（本机访问外部正常）。

可以通过这两行代码解决#(后面-pi为用户名 如果没有改过用户名就不管他) 删除配置文件$ rm -rf ~/.config/lxpanel/LXDE-pi #重启$ sudo reboot