初学ucosII（一）

为什么要学习μC/OS-II

一.凡从事嵌入式系统开发工作的人，必须对嵌入式操作系统有足够的了解。

二.对于初学者，从μC/OS-II开始是个明智的选择。

  1. μC/OS-II麻雀虽小，却五脏基本全（它是个微内核）。

  2.可以学习实时系统的一些编程技巧。

  3.可以把在学校中学到的操作系统抽象概念具体化。

  4.具有很强的实用性。

  5.学习数据结构应用的好例子。

 

什么是计算机操作系统

操作系统是一种为应用程序提供服务的系统软件，是一个完整计算机系统的有机组成部分。

 

从层次来看，操作系统位于计算机硬件之上，应用软件之下。所以也把它叫做应用软件的运行平台。

计算机操作系统的作用

它在计算机应用程序与计算机硬件系统之间，屏蔽了计算机硬件工作的一些细节，并对系统中的资源进行有效的管理。

 

通过提供函数（应用程序接口（API）），从而使应用程序的设计人员得以在一个友好的平台上进行应用程序的设计和开发，大大地提高了应用程序的开发效率。

从用户的角度来看，它就是一大堆函数（API和系统函数），用户可以调用（普通调用或系统调用）它们来对系统资源进行操作。

 

计算机操作系统通过任务表管理处理器、内存、网络和通信，通过设备表管理I/O设备，还有存储分配表、文件目录等等。总之，需要一大堆的表。

 

这就涉及到操作系统中经常被使用的数据结构：数组、位图、结构、链表、队列、堆栈。

 

数组：记录同类事物的表

位图：位图是数组的一种特殊应用，用于登记表

结构：

struct Student{

  int age;

  char*name;

  char sex;

};

应用：通讯录中的一条记录、工具箱、厨房等等

链表：主要存放大量的较大的表，类似档案柜。使用上的特点：1。分类存放，但空间上不连续（不需要大量的连续存储空间）；2。检索速度慢，且耗费的时间不固定

 

队列：按照先进先出的规则组织的数据结构，可以用数组也可以用链表来实现

 

堆栈：

按照先进后出规则组织的数据结构，主要用数组来实现，用于程序模块的嵌套运行

 

什么是多任务系统

简单地说，就是能用一个处理器并发（注意，不是同时！ ）地运行多个程序的计算机管理系统。

并发：由同一个处理器轮换地运行多个程序。或者说是由多个程序轮班地占用处理器这个资源。且在占用这个资源期间，并不一定能够把程序运行完毕。

很形象的两句话：

处理器是个傻瓜，PC让它干啥，它就干啥。

PC是个指路器，它指向哪儿，处理器就去哪儿。

从此可以知道，哪个程序占有了PC，哪个程序就占有了处理器。

深刻地理解PC是理解系统进行程序切换动作的关键。

系统是通过把待运行程序的地址赋予程序计数器PC来实现程序的切换的。

                                                                                                              （本文转自 任哲嵌入式实时操作系统μC/OS-II讲座，仅供学习）