#include<stdio.h>
#define inf 100000000
int map[201][201];
int a[201],v[201];
int n,s,e;
void dij()
{
int i,j,min,min_f;
for(i=0; i<n; i++)
{
a[i]=map[s][i];
v[i]=0;
}
v[s]=1;
for(i=1; i<n; i++)
{
min=inf;
for(j=0; j<n; j++)
{
if(!v[j]&&a[j<min])
{
min=a[j];
min_f=j;
}
}
v[min_f]=1;
for(j=0; j<n; j++)
{
if(!v[j]&&a[j]>a[min_f]+map[min_f][j])
a[j]=a[min_f]+map[min_f][j];
}
}
if (a[e]<inf)
printf("%d\n",a[e]);
else
printf("-1\n");
}
int main()
{
int i,j,m;
while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
{
for(i=0; i<n; i++)
{
map[i][i]=0;
for(j=i+1; j<n; j++)
map[i][j]=map[j][i]=inf;
}
for(i=0; i<m; i++)
{
int a,b,c;
scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
if(map[a][b]>c)
map[a][b]=map[b][a]=c;
}
scanf("%d%d",&s,&e);
else
dij();
}
return 0;
}
#define inf 100000000
int map[201][201];
int a[201],v[201];
int n,s,e;
void dij()
{
int i,j,min,min_f;
for(i=0; i<n; i++)
{
a[i]=map[s][i];
v[i]=0;
}
v[s]=1;
for(i=1; i<n; i++)
{
min=inf;
for(j=0; j<n; j++)
{
if(!v[j]&&a[j<min])
{
min=a[j];
min_f=j;
}
}
v[min_f]=1;
for(j=0; j<n; j++)
{
if(!v[j]&&a[j]>a[min_f]+map[min_f][j])
a[j]=a[min_f]+map[min_f][j];
}
}
if (a[e]<inf)
printf("%d\n",a[e]);
else
printf("-1\n");
}
int main()
{
int i,j,m;
while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
{
for(i=0; i<n; i++)
{
map[i][i]=0;
for(j=i+1; j<n; j++)
map[i][j]=map[j][i]=inf;
}
for(i=0; i<m; i++)
{
int a,b,c;
scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
if(map[a][b]>c)
map[a][b]=map[b][a]=c;
}
scanf("%d%d",&s,&e);
else
dij();
}
return 0;
}