opencv中startWindowThread()的使用

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本文探讨了OpenCV与ROS自带OpenCV在imshow功能上的不同，包括工具条、图片放大缩小功能及waitKey行为差异。通过分析，发现cv::startWindowThread()函数的作用在于确保图片实时刷新，解决了连续显示图片时的未响应问题。

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opencv中startWindowThread()的使用

opencv中startWindowThread()的使用

个人总结，目的是给自己日后参考，或让新人少走些弯路。如果有错请指出，我会及时修改，感谢 ?

本人机器开发环境

ubuntu 16.04

问题

最近在ROS自带的opencv（下面称cv_ros）和自己从官网下载用cmake编译的opencv（下面称cv）中切换，发现了它们在imshow()上的一些不同：

cv_ros中的imshow带工具条，并且可以对imshow的图片用鼠标滚轮放大缩小，放大到一定倍数时可以看到每个像素的像素值RGB。而cv则没有这个工具条。（自己编译的opencv如何能达到ros自带opencv的效果？需要打开哪些选项？有知道的欢迎留言～20190522更新，首先安装QT，然后在cmake OpenCV时候，勾选WITH_QT即可）
waitKey(0)的不同。考虑如下代码

cv::namedWindow("image", cv::WINDOW_NORMAL);
//cv::startWindowThread();
for(i=0;i<100;i++)
{
	char image_name[256] = {0};
	sprintf(image_name, "%06d.png", i);
	Mat image = imread(image_name);
	cv::imshow("image", image);
	cv::waitKey(0);
}

代码每循环一次，从图片序列中读取一张图片并imshow显示，注意到cv::waitKey(0);，所以每次循环会等待用户按下一个按键（比如空格键）才会进行下次循环，如果用户需要连续不断显示图片序列，可以一直按住空格键，这样便会不断读取图片序列进行显示。
然而，一直按住空格键时，cv_ros与cv会有不同的表现。在cv_ros中一切正常，你可以看到图片不断刷新，而cv中的imshow窗口却会未响应，直到你松开按键一会儿才刷新显示。

为什么会这样？

我猜测cv窗口未响应是因为按键缓冲区有残留的键值没有读出，因此下一次cv::waitKey(0);时直接读取残留按键，因此还没有来得及刷新图片显示就退出cv::waitKey(0);函数。

解决

在创建窗口后，调用cv::startWindowThread();，即把上面代码中的cv::startWindowThread();取消注释，则可以正常显示。

cv::startWindowThread()作用

对于该函数，opencv官方文档没有说明：
在这里插入图片描述
经过我的尝试，在调用cv::startWindowThread();后，即使没有调用waitKey()函数，图片也依然实时刷新。大家知道，opencv的imshow()函数调用以后，并不立即刷新显示图片，而是等到waitKey()后才会刷新图片显示，所以我猜测cv::startWindowThread();是新开一个线程实时刷新图片显示。