16、故障检测与化学过程建模的技术实现

故障检测与化学过程建模的技术实现

1. 故障检测滤波器仿真 GUI 构建

1.1 问题与解决方案

在故障检测仿真中，为了能直观评估滤波器性能，需要一个图形用户界面（GUI）。可以使用 MATLAB 的 GUIDE 来构建这样的 GUI，它能实现以下功能：
- 设置残差时间常数。
- 设置仿真结束时间。
- 设置压力调节器输入。
- 在任意时间引入压力调节器或转速计故障。
- 在图表中显示状态和残差。

1.2 具体操作步骤

1.2.1 启动 GUIDE 并选择模板

在命令行输入 guide 启动 MATLAB 的 GUI 构建系统 GUIDE，选择带有 uicontrols 的 GUI 模板开始。所需的控件包括：
- 用于仿真持续时间、残差时间常数 t1 和 t2 、压力调节器设置 u 的编辑框。
- 用于压力调节器和转速计故障参数的编辑框，以及将新命令值发送到仿真的按钮。
- 用于显示计算的检测滤波器增益的文本框。
- 用于启动仿真的运行按钮。
- 绘图坐标轴。

为了在仿真运行时更改故障参数，可使用全局变量，让循环检查 GUI 外部设置的变量。

1.2.2 修改模板 GUI

在 GUIDE 中双击模板 GUI 中的项目，打开检查器并编辑项目的文本、字体大小等。对左侧控件进行如下更改：
1. 将 “Density