15、电机控制与故障检测技术详解

电机控制与故障检测技术详解

1. 电机控制模拟

1.1 开关状态转电压函数

在电机控制中， SwitchToVoltage 函数用于将开关状态转换为电压。以下是该函数的代码：

function u = SwitchToVoltage( s, uDC )
    % Switch states [a;b;c]
    sA    = [1 1 0 0 0 1;...
             0 1 1 1 0 0;...
             0 0 0 1 1 1];

    % Array of voltages
    uA   = [ 2 1 -1 -2 -1 1;...
            -1 1 2 1 -1 -2;...
            -1 -2 -1 1 2 1];

    % Find the correct switch state
    u   = [0;0;0];
    for k = 1:6
        if( sum(sA(:,k) - s) == 0 )
            u = uA(:,k)*uDC/3;
            break;
        end
    end
end

1.2 永磁交流电机模拟脚本

为了模拟带有转矩控制的永磁交流电机，我们可以使用以下脚本：

%% Simulation of a permanent magnet AC motor
% S