4、实现 Java 中强大且可扩展的集群 I/O

实现 Java 中强大且可扩展的集群 I/O

1. 水库调度算法

1.1 随机选择

从下游水库集合中选择一个信用计数非零的随机流 S。

1.2 彩票算法

  • 每次迭代使用轮询方式选择输入流,使用基于彩票的方案选择输出流。
  • 该算法为每个输出流维护一个信用计数。每次迭代时,选择一个随机流 S,选择 S 的权重为 w = (cS/C),其中 cS 是流 S 的信用数,C 是所有流的信用数之和。
  • 原理是信用数更多的流更有可能被选中,从而自然地在多个流之间平衡带宽。

1.3 确定性水库

数据包根据确定性路由在一个阶段的模块之间发送。确定性水库不进行负载均衡,但适用于需要数据在模块之间沿确定性路径流动的应用,如 TigrisSort 基准测试就使用了确定性水库。

2. 初始化与控制

Tigris 应用由外部客户端控制,客户端通过 Java RMI 联系每个集群节点的 MultiSpace 控制接口,并与该节点上运行的 TigrisMgr 服务进行通信。TigrisMgr 提供以下方法:
- 创建模块
- 创建流
- 将流添加为给定模块的输入或输出流
- 启动和停止给定模块

执行过程如下:
1. 控制客户端向每个模块发出 moduleStart 命令,执行开始。
2. 执行结束条件:
- 控制客户端向每个模块发出 moduleStop 命令。
- 每个模块达到“流结束”(EOS)条件。

“流

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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