6、无刷直流电机模糊PID控制与单目立体学习网络研究

无刷直流电机模糊PID控制与单目立体学习网络研究

无刷直流电机模糊PID控制

在无刷直流电机（BLDCM）的控制领域，模糊PID控制策略是研究热点。其中，改进的蝙蝠算法（IBA）被应用于模糊PID控制中，以提升控制性能。

IBA对蝙蝠频率进行了改进，从随机分配变为动态变量频率分配。这样做的好处是，靠近全局最优解的蝙蝠不会进一步移动到无关位置，从而确保算法能更高效地收敛到最优解。其流程图如下：

graph LR
    A[开始] --> B[初始化参数]
    B --> C[随机分配蝙蝠频率]
    C --> D[动态调整频率]
    D --> E{是否达到最优解}
    E -- 是 --> F[输出结果]
    E -- 否 --> D
    F --> G[结束]

IBA的技术参数设置如下：
- 最大迭代次数 tmax = 200
- 种群大小 N = 50
- 初始音量 A = 0.25
- 脉冲发射率 r = 0.5
- 频率 f = [0, 2]
- 增强因子 γ = 0.05
- 衰减因子 α = 0.95

选择ITAE作为IBA的适应度函数，BLDCM的初始速度为1200转/分钟。通过对比模糊PID、BA模糊P