linux中断原理

中断原理
ISR中断服务程序

中断配置的过程
配置gpio寄存器(略)
配置好gpio后，需要根据与触发gpio寄存器相对应的EXT_INT_?_CON,将其配置为相应的触发方式(上升触发等)，
清除中断挂起标志，禁止中断屏蔽位
清除中断向量地址寄存器的数据，将中断服务函数的入口地址放入中断向量地址寄存器(复数)中

中断执行的过程

当一个中断触发时，cpu会读取向量地址寄存器，从中读出中断服务程序入口地址，
拿到中断服务程序入口地址后，cpu就会去执行中断服务函数，而这个中断服务函数的入口地址就存放在向量地址寄存器(复数)中。
(也就是说，中断一旦发生，存放于中断向量地址寄存器(复数)中的中断服务函数的入口地址就会被放在中断向量寄存器中)

*** 问题出来了，中断向量地址寄存器(复数)约有130个，基本与gpio寄存器数量相对应，那么二者是如何对应的呢？(GPH2_3对应v0_16)

内核中的中断其实都是假中断，仅仅是利用真正的中断去调用一个函数，然后立即结束中断而已，当假中断到来时，
内核中的进程调度被终止直到中断函数返回固定的返回宏，因此，当中断里出现问题时，内核会打印出大量的堆栈
信息，而不是直接crash

也就是说，内核会做这么一件事：
当我们在内核中注册一个中断时，内核会利用真实的中断去执行当前已经注册的中断选择，找出需要调用的中断服务函数(假)，
因此，一个引脚可以注册多个中断服务函数(假)

若我们在内核环境下，或裸机环境下，不使用内核提供的中断注册流程，而是自己实现一个中断，那才是真正意义上的中断
s5pv210中除了GPH族寄存器以外，还有能够配置成中断的引脚吗？

内核中断实际流程：

注册一个真实中断，给其一个中断服务函数入口(真)，然后当中断触发时，调用这个中断服务函数(真)，在此函数内部，会开启一个内核线程，
然后让线程的入口函数为我们实际注册的中断入口函数，并且启动它，然后真中断结束，返回。而我们想要实现的中断实际运行在一个
暂停了所有进程调度的进程上下文中(笑)，当线程函数结束后(其实就是我们的中断服务函数(假))，进程调度就会再次开始。
这样，有一个中断标志位的问题也可以解释清楚了

其他gpio的中断配置 见GPA0_INT


*** 中断源与引脚的对应关系
当使用EINT16-31号中断时，中断向量地址寄存器(复数)都使用0-16号寄存器，也就是说，gph族寄存器的中断基本都只对应中断向量地址寄存器(复数)0-16

那么，比如，当gph2-3被触发时，本应该调用EINT19中断，但cpu将中断向量地址寄存器(复数)0-16中中断服务函数地址搬运到中断向量地址寄存器中，
类似的，gph2-4,5,6等gpio引脚都是使用中断向量地址寄存器(复数)0-16寄存器，而前面的中断号则各自对应自己的中断向量地址寄存器(复数)
具体中断源对应关系 见芯片手册此关键字VECTORED INTERRUPT CONTROLLER

举例子，当使用一号定时器触发中断时，需要调用中断向量地址寄存器(复数)22中存放的中断服务函数地址。
其他gpio寄存器的中断则均使用GPIOINT，也就是第0组中断向量地址寄存器(复数)的30号