ShaYx1991的博客

1. 环境介绍Win7 64位操作系统已安装vs20132. 安装步骤安装之前简单说下需要哪些东西：PerlACE+TAO 至于二者什么用，在此就不说了，先把环境搭好，日后再做研究。2.1 安装perl下载地址：https://www.activestate.com/activeperl/downloads 选择64位版本的，然后解压直接安装即...

OpenDDS QosXml库编译1 概述在使用OpenDDS过程中，有时候需要对DDS中实体的qos进行配置，第一种办法是在代码中进行硬编码，第二种是使用xml文件进行配置。其实DDS源代码中已经提供了相关支持，甚至都有Qos的xml配置文件格式，只是缺少一个xml解析库，所有编译的时候没生成对应的库。下面就讲解一下生成QosXml文件的解析库。2 环境介绍 vs2015 编译好的...

OpenDDS简单示例1 概述对于一个搞软件的人来说，接触一个新软件或库或架构，最先想的肯定不是它是如何实现的，而是想让它运行起来，看看效果。所以刚接触OpenDDS，首先想的也是写个小demo，尽管OpenDDS开发指南中已经详细介绍了一个小例子，但这里还是再次说明一下详细开发步骤。前提环境：vs2015 安装好的perl编译并配置好的OpenDDS。不会请看https...