TUM的mono_dataset_code笔记及编译aruco

Code for Monocular Visual Odometry Dataset - https://vision.cs.tum.edu/data/datasets/mono-dataset

前两步没问题
第三：
安装aruco ，作者提供的是1.4版本，不知为何我会编译错误，但是安装最新版2.0就可以
安装过程参考：
安装过程
值得注意的是：
这个页面有一点错误，

$ sudo apt-get libicu-dev freeglut3 freeglut3-dev libgstreamer0.10-dev 
libgstreamer-plugins-base0.10