a331683772的博客

一、ROS导航1.rospack = ros + pack(age)，ROS里面的功能包命令。例子：$ rospack find roscpp/opt/ros/kinetic/share/roscpp2.roscd = ros + cd，通过节点，可以直接进入到所在的功能包目录$ roscd roscpp/cmake$ pwdYOUR_INSTALL_PATH/sha...

一、ROS的节点1.前期准备：安装虚拟包$sudo apt-get install ros--ros-tutorials2.ROS概念（英文原版）Nodes(节点): A node is an executable that uses ROS to communicate with other nodes.Messages(消息): ROS data type used when sub...

1.环境更换环境为ubuntu16.04，ROS版本Kinetic，hokuyo接头为网口接头。2.安装相关的包2.1 apt—get安装驱动和依赖：驱动安装：sudo apt-get install ros-kinetic-urg-node安装依赖：sudo apt-get install ros-kinetic-urg-csudo apt-get install ros-ki...

一.环境搭建硬件主机：i7八代，GPU1660软件环境：Ubuntu16.04，ROS（kinetic)1.安装英伟达驱动1.1 在英伟达官网驱动页面下寻找自己显卡的驱动（型号一定要查询清楚）https://www.geforce.cn/drivers，以GTX1660为例：点击搜索后任意下载其中一个即可：1.2 下载完成后，首先卸载卸载所有系统自己安装的 nvidia 驱动和第三...