intel realsense摄像头标定教程（win10环境）

intel realsense摄像头标定教程

准备工具

• Intel RealSense D400 Series Dynamic Calibration Tools
• print-target-fixed-width.pdf或者对应手机app

Intel RealSense D400 Series Dynamic Calibration Tools工具下载地址（含print-target-fixed-width.pdf）

A4纸打印标注(print-target-fixed-width.pdf)

pdf标注文件长这样，根据第二页的打印设置将pdf第一页打印

手机辅助标注App

如ios手机在App Store下搜realsense就能看到，android的下载地址请查看我提供的下载地址的压缩包里的user guide

App运行效果

开始标定

1.打开动态标定工具

安装Intel RealSense D400 Series Dynamic Calibration Tools后，在桌面打开Dynamic Calibrator

该工具安装包已在上面下载链接的压缩包里面

2.提高检测超时时间

使用默认时间有时候会检测超时退出标定

3.接入摄像头后点击start Calibration

3.1等待标定启动

3.2启动成功

摄像头要与标定图片保持一定距离，然后在蓝色框范围内移动

不停的移动摄像头，让图片接触到蓝色框范围，直到所有蓝色框消失

4.通过不停移动图片让软件获取15张在不同位姿下的图片（深度）

5.再不停移动图片获取15张RGB图（RGB）

6.标定完成