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本文详细介绍了camera的基础知识，包括硬件组成、成像原理、关键术语如Sensor、FOV、F/NO等，并探讨了CMOS与CCD的区别。还涉及到了camera数据格式、3A技术、数据处理流程、软件框架、ISP管道和metadata的使用，是理解摄像头工作原理的全面指南。
一、camera介绍
1.1 camera硬件组成
camera一般由Lens、VCM音圈马达、底座支架、Sensor、Driver IC、output interface组成。如下图：
这里面要注意的是有些摄像头模组有VCM，有些则没有，有些output interface输出的是CSI信号，有的输出的是串行信号，需要接解串器。
1.2 camera 组件功能说明
1.镜头： 由几片透镜组成，通常有玻璃透镜和塑料透镜
2.VCM：即音圈电机，利用法拉第定律，通过改变马达线圈电流的大小，改变产生的电磁力大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动LENSE的运动。
3.Sensor：一般有CCD和CMOS两种，CMOS和CCD相比在制造工艺，能耗水平和成本
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