a2267897749的博客

之前发布了提取健康特征的文章，里面所用的数据来自公开数据集，这里再分享一些公开数据集数据。数据集下载地址：https://pan.baidu.com/s/1X-niXXtiIFLPokOnm2SiKg?pwd=1234。

上篇文章讲解卡尔曼滤波如何估计SOC的原理、计算过程，这篇文章将上述过程变为代码展示出来。看完这篇文章您将能快速掌握基于matlab软件实现基于EKF估计SOC的具体代码。

将morris序变为中序：能2次遍历的节点（有左树的节点），节点第二次到达时处理，第1次到达时忽略。将morris序变为后序：能2次遍历的节点（有左树的节点），第二次到达时，逆序打印左树的右边界。当一个算法需要左树的信息+右树的信息+自己的信息后才能做决定，这种需要3次回到自己才能解决的算法是不能用Morris算法的。本质：左树上的最右节点的右指针状态来标记，到底是第几次到达该节点（ 分1次/2次）任何有左树的节点都会被遍历2次，并且2次节点之间也夹着这个左节点，否则一次。需要将节点的右指针逆序。