ethercat foe字节对齐解决方案

最新推荐文章于 2025-05-20 22:23:34 发布

紫枫洛天

最新推荐文章于 2025-05-20 22:23:34 发布

阅读量524

点赞数

文章标签： java 前端服务器

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/a2267542848/article/details/132922614

版权

博客内容讲述了在处理EtherCAT从站代码时遇到的字节对齐问题，导致数据丢失。作者通过修改结构体定义，加入`#pragma pack(1)`来实现字节对齐，解决了数据丢数的故障。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

发现ecat从站的代码没实现字节对齐,头是3字节,在转换foe数据会丢数数据

修改前

/**
* \brief Mailbox header
*/
typedef struct MBX_STRUCT_PACKED_START
{
UINT16 Length; /**< \brief Length*/
UINT16 Address; /**< \brief Address*/

UINT16 Flags[1]; /**< \brief Flags*/
#define MBX_OFFS_TYPE 0 /**< \brief Protocol type offset*/
#define MBX_MASK_TYPE 0x0F00 /**< \brief Protocol type mask*/
#define MBX_SHIFT_TYPE 8 /**< \brief Protocol type shift*/
#define MBX_OFFS_COUNTER 0 /**< \brief Protocol counter offset*/
#define MBX_MASK_COUNTER 0xF000 /**< \brief Protocol counter mask*/
#define MBX_SHIFT_COUNTER 12 /**< \brief Protocol counter shift*/
}MBX_STRUCT_PACKED_END
TMBXHEADER;
修改后,加入#pragma pack(1) 不对齐

#pragma pack