opencv从摄像头读写视频文件

opencv从摄像头读视频文件，并且写入到本地目录
代码如下：

#include "cv.h"
#include "highgui.h"

int main() 
{ 
    CvCapture *capture = cvCaptureFromCAM(0); //使用摄像头

    //如果没有摄像头，则直接跳出
    if (!capture)
    {
        cout<<"can not find a camera"<<endl;
        return;
    }

    IplImage *frame = cvQueryFrame(capture); //先捕获一帧

    CvVideoWriter *videoWriter = 0; //写视频结构体

    int fps = 25; //捕捉帧率 ,影响生产的文件的播放速度

    int isColol=1; 

    videoWriter = cvCreateVideoWriter("D:\\out.avi", 
        CV_FOURCC('X', 'V', 'I', 'D'),//-1, //CV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1'),
        fps,
        cvSize(frame->width, frame->height), isColol);

    while(frame)
    {
        cvWriteFrame(videoWriter, frame); 
        cvShowImage( "video from camera", frame ); //显示一帧图像

        if (cvWaitKey(1000 / fps) == 27)
        {
            break;  //跳出循环
        }
        frame = cvQueryFrame(capture);
    }

    cvReleaseVideoWriter(&videoWriter);//一定需要释放
    //cvReleaseImage(&frame);
    cvReleaseCapture(&capture);
    cvDestroyWindow("video from camera");
    return 0;
}

其中写视频时需要下载xvid编解码器，自己到网上down一下就行了，直接安装就好。

可能会出现的问题：
1.opencv中申请一块内存

    IplImage *frame = cvQueryFrame(capture); //先捕获一帧

在程序执行完前需要释放内存，即调用

    cvReleaseImage(&frame);

以前为了省事，我也经常不释放，感觉也没有出现什么事情。其实那是因为调用 “cvReleaseImage(&frame);”时opencv中只释放了内存而没有去做其余的事情，而不调用的话该语句，系统在程序执行完成后也会把该应用占用的内存释放掉。
但是在创建一个写视频文件时

    CvVideoWriter *videoWriter = 0; //写视频结构体时

读取视频完毕后一定要释放掉，即调用

    cvReleaseVideoWriter(&videoWriter);

因为在调用”cvReleaseVideoWriter(&videoWriter);”时，opencv还做了其余的事情，比如将视频的一些参数封装进视频，以前写代码时总不释放VideoWriter，导致用播放器播放视频时不能快进，我估计是播放器不知道视频的总帧数，当然也就不知道视频的总时长了。

2.释放CvCapture 与IplImage时：
cvQueryFrame与cvLoadImage不同的是cvLoadImage为图像分配内存空间，而cvQueryFrame使用已经在cvCapture结构中分配好的内存。这样的话，就没有必要通过cvReleaseImage()对这个返回的图像指针进行释放，当CvCapture结构被释放后，每一帧图像所对应的内存空间即会被释放。

    //cvReleaseImage(&frame);
    cvReleaseCapture(&capture);

不然后出现如下图所示的错误：

PS：关于OpenCV中可能出现的一些内存问题，http://blog.youkuaiyun.com/xiaowei_cqu/article/details/7586847中已经有描述，大家可以参考。