24、机器人应用与CE 6.0设备部署全解析

机器人应用与CE 6.0设备部署全解析

1. 机器人应用的启动与测试

在机器人应用开发中，我们要对eBox - 4300操作系统设计进行配置，生成运行时镜像，以此来启动并测试SerialPortClass和SerializerNET应用程序。由于这两个应用程序都是控制台无头应用，没有用户界面展示其功能，所以需要配置操作系统设计、生成每个应用的运行时镜像，并将镜像和应用部署到Stinger CE机器人上进行测试。

1.1 配置SerialPortClass应用的操作系统设计

配置步骤如下：
1. 启动VS2005集成开发环境（IDE），打开eBox - 4300操作系统设计项目。
2. 在解决方案资源管理器窗口中，展开参数文件文件夹，再展开ICOP_eBox4300_60E: x86文件夹。
3. 双击project.reg文件，在中央代码编辑器窗口中打开该文件进行编辑。
4. 点击源图标，以源格式查看内容。
5. 在project.reg文件末尾添加以下注册表项：

[HKEY_LOCAL_MACHINE\Init]
   “Depend99”=hex:0a,00,14,00,1e,00
   “Launch99”=\\App\\SerialPortApp.exe 

这些注册表项会让运行时镜像从\APP\文件夹启动serialportclass.exe应用程序。由于之前已经构建过eBox - 4300操作系统设计项目并生成了运行时镜像，为节省时间，可使用高级构建选项：
- 从VS2005 IDE