16、人工神经网络、数字信号处理与生物神经系统的关联及动态特性

人工神经网络、数字信号处理与生物神经系统的关联及动态特性

1. 人工神经网络与数字信号处理的关系

人工神经网络(ANNs)和数字信号处理(DSP)之间存在着紧密的联系。将图1中的人工神经元与图13中的非递归有限脉冲响应(FIR)滤波器进行比较,二者的差异主要在于单位延迟为 (z^{-1}) 的延迟线,并且FIR滤波器没有阈值。

延迟线的作用是将时间序列转换为空间模式,通过“保存”不同时间段的值,使神经元能够识别序列中的模式,这种系统有时被称为“时间延迟”神经元或网络。

在常规滤波器设计中,滤波器系数 (h(n)) 的计算十分繁琐,且一旦确定就固定不变,这使得滤波器缺乏灵活性。不过,已经有研究人员开发出了自适应滤波器算法,这些算法能让滤波器像ANN一样“学习”,其基本原理与反向传播(BP)算法类似。对于ANN,通过改变网络的权重 (w_x) 来实现训练;而在DSP模型中,这相当于改变FIR滤波器中的系数 (h(g)),从而使滤波器能够自适应地改变其传递函数。这种自适应特性既可以在滤波器运行前进行设计,也能在处理信号时实时改变滤波器的特性。

除了使用简单神经元构建滤波器,还可以利用网络来构建滤波器,如图14所示。通过将多个神经元连接到另一个(输出)延迟线,还能实现时间序列到时间序列的映射,如图15所示。

递归无限脉冲响应(IIR)滤波器在DSP中与Hopfield网络相对应,如图16所示。在生物网络中,数据以有限的速率传输,由于每个神经元都与其他神经元相连,因此网络很可能形成如图17所示的滤波器结构。“滤波”是感知的一部分,很可能是生物神经网络(BNN)的关键要素。因此,在进化神经网络中需要引入时间延迟这一元素,以便网络能够形成时间滤波结构。值

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习启发因子优化,实现路径的动态调整多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型MATLAB实践,建议读者在理解ACOMLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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