37、微控制器软件开发中的测试驱动开发（TDD）实践

微控制器软件开发中的测试驱动开发（TDD）实践

1. 测试驱动开发（TDD）简介

在微控制器软件开发中，传统的开发模式通常是开发者编写少量代码，编译后使用调试器在硬件上进行测试。待所有代码编写完成后，由专门的团队进行正式测试。单元测试往往是一个漫长的过程，需要不断测试、调试和修复，直到最终的生产代码被认为可以发布。

而测试驱动开发（TDD）是一种相对较新的技术（对于嵌入式系统开发者而言），自2003年左右在其他计算领域逐渐成熟。TDD并非要取代正式的单元测试阶段，而是将测试作为代码开发过程的一部分。简单来说，TDD要求为编写的每个函数添加测试，关键在于先编写测试代码，再编写应用代码以通过这些测试。

TDD具有诸多积极的好处：
- 早期发现错误 ：在生产代码的每次增量添加时编写测试，能够尽早捕获错误，节省大量调试时间。
- 增强代码信心 ：养成边开发边测试的习惯，能增加开发者对代码正常运行的信心。对于团队开发，全面的软件测试有助于加速软件集成阶段。
- 促进代码结构优化 ：为了能够成功编写单元测试，需要编写可测试的生产代码，这意味着要将生产代码功能与主应用解耦，从而鼓励编写结构良好的代码。
- 缩短编译和测试周期 ：随着应用代码库的增长，传统的编译和调试周期会越来越长。而TDD只需要编译测试代码和被测模块，通常编译和测试周期可控制在30秒以内。
- 提供有效文档 ：编写的测试用例是一种很好的实时文档，通过查看测试用例和源代码，可以快速了解应用程序的工作原