32、RTOS 技术：用户管理、电源管理与看门狗监控

RTOS 技术：用户管理、电源管理与看门狗监控

1. 用户管理与 SVC 异常

在某些项目中，可能需要将 RTOS 配置为使线程以非特权模式运行。当 RTOS 运行且进入 main() 函数时，线程代码将无法写入 NVIC（嵌套向量中断控制器），因为处于非特权线程模式，无法启用任何中断源。为了让线程代码访问 NVIC，需要将执行模式提升到处理程序模式，以获得对所有 Cortex - M 处理器寄存器的完全特权访问，这可以通过执行 SVC（系统服务调用）指令来实现。

练习 11.2：RTOS 和用户 SVC 异常

以下是具体操作步骤：
1. 打开 Pack 安装程序。
2. 选择 Boards::Designers Guide Tutorial。
3. 选择示例选项卡，将 “Ex 11.2 RTOS USER SVC” 复制到教程目录。
4. 检查 RTX_Conf_CM.c 文件，在 Thread Configuration 部分，将线程执行的操作模式设置为 “Unprivileged mode”。
5. 项目中添加了一个名为 svc_user.c 的新文件，可从 “Add New Item” 对话框中作为 “User Code Template”（CMSIS - RTOS User SVC）获取。
6. 打开 SVC_Tables.c 文件，这是 SVC 中断的查找表。示例中仅需 __SVC_1，需要添加导入名称和表项：

#define USER_SVC_COUNT 1
// Number of user SVC functions
exter