3、嵌入式编程入门:PIC 微控制器与 C 语言编程基础

嵌入式编程入门:PIC 微控制器与 C 语言编程基础

1. MPLABX 环境设置与 PIC 微控制器简介

在进行嵌入式编程时,MPLABX 是一个常用的集成开发环境(IDE)。在使用过程中,我们可以对其进行一些个性化设置,比如更改字体和颜色。具体操作步骤如下:
- 点击主菜单栏中的“tools”,在弹出的下拉菜单中选择“options”。
- 在弹出的窗口中,点击“fonts and colors”标签。
- 选择想要更改的项目,完成后点击“OK”。例如,我们可以将注释的颜色改为黑色、加粗且字号为 14,这样能让注释更加醒目。

PIC 微控制器是 Microchip 生产的一系列微控制器的统称。有人认为 PIC 代表可编程工业控制器、可编程智能控制器或可编程接口控制器,但实际上它是 Microchip 的商标。PIC 微控制器具有以下特点:
|组件|详情|
| ---- | ---- |
|基本组成|包含微处理器、ROM、RAM、I/O 芯片以及相关的地址、数据和控制总线,所有这些组件都集成在单个芯片上,相当于一个单芯片计算机。|
|额外电路|部分 PIC 芯片还包含额外的电路,如 ADC(模拟 - 数字转换器)、用于比较和捕获的运算放大器电路、PWM 模块和 UART 模块等,这些电路可使 PIC 成为一个以微处理器为核心的控制系统。不过,不同的 PIC 芯片因应用场景不同,其组成也会有所差异。|
|指令集类型|PIC 是 RISC(精简指令集)芯片,与 CISC(复杂指令集)芯片相对。PIC 微控制器的指令集通常包含 35 到 75 条核心指令,而像 18F4525 则拥有扩展指令集。相比之下,Intel 处理器作为 CI

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想工程应用技巧。
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