11、计算机视觉中的背景减除、目标检测与图像拼接技术

计算机视觉中的背景减除、目标检测与图像拼接技术

1. 基于阈值的目标检测器

目标检测的一种简单方法是假设视频序列开始时的一切都是“背景”，不具有检测价值，而当出现变化时，就意味着有目标出现。这种方法可用于处理监控摄像头视频，例如仓库中的监控视频，大部分时间场景静止，只有在发生事件（如物品被盗）时才需要查看。通过自动检测视频中的变化并记录时间戳，可以方便后续快速定位到关键部分。

以一段狗追球的短视频为例，视频开始是空荡荡的走廊，几秒后球被扔进场景，狗跑进来捡球，最后狗带着球离开。视频由固定的手机摄像头拍摄，原始视频为垂直方向的高清视频，分辨率为 1920×1080 像素，帧率为 30 帧/秒。首先使用免费软件将视频帧提取为 JPEG 文件，再用 IrfanView 将彩色 JPEG 文件转换为黑白 PGM 文件，以便使用 OpenVX 示例实现中的实用函数读取。

以下是实现背景减除的代码：

vx_uint32 w_in = 1080, h_in = 1920; // 输入图像大小
int scale = 4; // 图像缩放比例
int w = w_in/scale; // 缩放后图像宽度
int h = h_in/scale; // 缩放后图像高度
vx_uint8 threshval = 10; // 基本差异阈值
vx_context context = vxCreateContext();
vx_graph graph = vxCreateGraph(context);
vx_image input_image = vxCreateImage(context, w_in, h_in, VX_DF_IMA