12、工业4.0在棕榈油行业的应用与发展

工业4.0在棕榈油行业的应用与发展

1. 文献分析方法与结果

1.1 关键词共现分析

在关键词共现分析中,选择包含所有关键词和全计数法,意味着共现链接权重相同。从提取的631个关键词中选取出出现次数至少为2次的121个关键词。在图谱上,排名前三的聚类分别是蓝色的PO、红色的技术和紫色的可持续性。最常使用的关键词包括PO(出现22次,总链接强度为108)、可持续性(出现15次,总链接强度为89)、可再生能源(出现10次,总链接强度为67)和生物质(出现8次,总链接强度为58)。

1.2 作者合作分析

该分析回顾了作者之间的现有联系以及他们的所属地区。32位作者被分为20个聚类,展示了每位作者与其他作者的合作链接强度。在41个国家中,马来西亚的产出最多(有19篇文章,占总数的24.05%),其次是英国(14篇,占17.72%)、美国(12篇,占15.19%)、泰国(9篇,占11.39%)和德国(7篇,占8.86%)。拉丁美洲排名前两位的国家是巴西(5篇,占6.32%)和哥伦比亚(4篇,占5.06%)。

1.3 引用分析

选择“文档”作为分析单位,在79篇重点文章中,设定每篇文档最少被引用1次的阈值,有68篇文章达到了该阈值。Umar等人和Aghamohammadi等人的文章之间的链接最多,为5次,其次是Abdullah等人、Euler等人和How等人的文章,各有3次链接。文章的平均引用次数为15.03次,重点文章总共被引用1187次,去除自引后为1167次,占总数的98%以上。

1.4 共被引分析

选择“被引用参考文献”作为分析单位,采用全计数法。在5041条被引用参考

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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