1、MobileUTDrive：用于车内驾驶数据收集的便携式设备平台

MobileUTDrive：用于车内驾驶数据收集的便携式设备平台

1. 引言

便携式设备应用的快速增长为汽车行业带来了巨大潜力。智能手机和平板电脑等设备集成了多种传感器，如摄像头、麦克风、惯性测量单元（IMU）和GPS等，这些传感器信号可用于全面描述驾驶场景，因此便携式设备可作为车辆动态数据收集、状态监测或警示危险驾驶行为的替代平台。

利用智能设备在车辆中的应用主要有两个分支：
- 利用其联网能力，将车辆转变为移动终端，例如交通通知、远程诊断、车对车（V2V）连接等智能交通系统（ITS）应用。
- 专注于驾驶事件，包括驾驶员监测、分心或疲劳预警、驾驶员行为估计等。

然而，在现实环境中实施有效的车辆/驾驶员监测平台的主要挑战是设备在车内的方向和相对运动。以往的研究大多假设设备在车内是固定的，而当设备有自身运动时，其转换效果需要进一步研究。

2. 系统描述

2.1 硬件资源

MobileUTDrive - App充分利用便携式设备的惯性传感器获取信息，包括媒体流、动力学信号、位置和环境信息，具体如下表所示：
| 信息类型 | 信号 | 传感器 |
| — | — | — |
| 媒体 | 视频 | 摄像头 |
| | 音频（前后） | |
| 动力学 | 三维加速度 | 加速度计 |
| | 三维旋转 | 陀螺仪 |
| 位置 | 坐标 | GPS |
| | 方位速度 | |
| 环境 | 温度 | 温度计 |
| | 亮度 | 光线传感器 |
| 连接 | CAN - Bus | 蓝牙