4、深入探索 Azure Databricks:从创建工作区到数据处理与管理

深入探索 Azure Databricks:从创建工作区到数据处理与管理

1. 创建新笔记本

在 Azure Databricks 工作区中创建新笔记本有两种方式:
- 从主工作区直接创建 :在主工作区中,点击“Common Tasks”下的“New Notebook”链接,会弹出一个对话框,可在其中选择笔记本的默认语言和要附加的集群。
- 在特定目录中创建 :直接在指定的目录下创建笔记本。

创建好笔记本后,将其附加到集群,就可以开始创建单元格并运行代码。默认语言是 Python,如果想使用其他语言,如 Scala,可以使用魔法命令 %scala 。执行单元格中的代码可以使用快捷键 Ctrl + Enter Shift + Enter 。若笔记本所附加的集群未运行,系统会提示确认是否重新启动它。

2. 处理 Azure 存储中的数据

使用 PySpark 处理 Azure 存储中的数据有三种方式:
- 使用 WASB 文件路径 :用于指定 Windows Azure 存储 blob 中文件的路径。
- 使用 FS 协议的挂载点 :使用魔法命令 %fs 指定命令,如 ls ,并使用类似 dbfs:/mnt//<containername>/<partialPath>

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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