2、Laravel开发入门指南

Laravel开发入门指南

1 Laravel社区与基础示例

1.1 Laravel社区的魅力

Laravel拥有一个热情且富有教学氛围的社区,这是其发展和成功的重要因素之一。从Jeffrey Way的Laracasts视频教程,到Laravel News、Slack和IRC频道,再到Twitter上的朋友、博主以及Laracon会议,社区里既有从一开始就参与的元老,也有刚刚加入的新手。

1.2 简单示例:“Hello, World”

1.2.1 路由定义方式

在Laravel应用中,最简单的操作就是定义路由并返回结果。以下是一个在 routes/web.php 文件中实现“Hello, World”的示例:

// File: routes/web.php
<?php
Route::get('/', function() {
   return 'Hello, World!';
});

若在本地初始化一个全新的Laravel应用,定义上述路由,然后从 public 目录提供网站服务,就能得到一个完整的“Hello, World”示例。

1.2.2 控制器方式

使用控制器实现“Hello, World”的代码如下:

// File: routes/web.php
<?php
Route::get('/', 'WelcomeCont
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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