k8s从入门到实践

Kubernetes(K8s)入门到实践(一)----Kubernetes入门 前言 作为一名网络工程的大学生,在前段时间学习了云计算和大数据的相关技术后,我迫切的想要获得更多的自动化持续交互的相关技术。目前非常火热的Kubernetes技术简称(K8s)是由谷歌开源的Docker容器集群管理系统,功能非常强大,也激起了我浓厚的学习兴趣。 以后我会将这一系列关于Kubernetes的技术文章和学习心得一并分享出来,供大家一块学习和交流。 1. Kubernetes是什么 首先... 阅读详情

k8s从入门到实践

介绍

Kubernetes(简称k8s)和Docker Swarm是两个流行的容器编排工具,它们都可以帮助用户管理和部署分布式应用,尤其是基于容器的应用。以下是两者的主要特点和对比:

  • Kubernetes (k8s):
    • 开源项目:由Google发起,现在由Cloud Native Computing Foundation (CNCF)管理。
      成熟度与社区支持:拥有庞大的开发者社区和生态系统,高度活跃且持续更新迭代,支持众多云服务提供商以及企业内部部署。
    • 功能丰富:提供了丰富的特性集,包括服务发现、自动伸缩、滚动更新、故障恢复、存储卷管理、网络策略、资源调度等。
    • 复杂性:因为其强大的功能和设计目标,Kubernetes的架构和配置相对复杂,对初学者而言学习曲线较陡峭。
    • 可扩展性:可通过CRDs(自定义资源定义)进行扩展,支持各种第三方插件和API以适应更复杂的场景需求。
  • Docker Swarm:
    • 原生集成:作为Docker官方开发的集群解决方案,与Docker Engine紧密集成,使用标准的Docker API,对熟悉Docker的用户更为友好。
    • 易用性:相比Kubernetes,Swarm在设置和操作上相对简单,适合轻量级和中小规模的部署场景。
    • 功能范围:虽然也提供基本的服务发现、负载均衡、节点管理等功能,但整体功能集相较于Kubernetes略显简化。
    • 自动化能力:Swarm支持服务复制、滚动更新等基础的自动化运维功能,但在高级调度策略和弹性伸缩方面不如Kubernetes灵活强大。
  • 总结起来,Kubernetes适用于需要大规模、复杂环境和高度自动化运维的企业级应用场景,而Docker Swarm则更适合快速搭建和管理小型或中型容器化应用集群的团队。随着技术发展,虽然Swarm仍然在维护,但Kubernetes因其广泛接受度和丰富生态,在行业中的采用率更高。

基本概念

在Kubernetes(k8s)部署工作流程中,涉及多个核心概念和组件。以下是一些基本概念的详解:

  • Pod:
    Pod是Kubernetes中运行容器的基本单元,它代表集群中能够运行应用或服务的一个抽象。一个Pod可以包含一个或多个紧密相关的容器,这些容器共享存储卷、网络命名空间和其他资源。
  • Deployment:
    Deployment是一种声明式更新策略对象,用于管理Pod副本集及其滚动更新、回滚等生命周期操作。通过创建Deployment,你可以指定期望的Pod数量以及Pod的模板定义。
  • 副本集(ReplicaSet):
    副本集中的Pod是无状态的,每个Pod实例之间可以互换。ReplicaSet由Deployment控制,确保任何时刻都有指定数量的Pod副本处于Running状态。当Pod由于各种原因终止时,ReplicaSet会自动创建新的Pod以保持预期的副本数量。
  • 状态集(StatefulSet):
    状态集适用于需要持久化存储和稳定网络标识的有状态应用,如数据库集群、分布式文件系统等。状态集中的Pod是有状态的,每个Pod都有唯一的网络标识符(hostname),并且拥有持久化的存储卷。
  • Service:
    Kubernetes Service是一个抽象层,它定义了一种访问Pod的方式,即使Pod可能会动态地创建或销毁。它提供了负载均衡功能,并且可以通过标签选择器来找到关联的Pod提供服务。
  • ConfigMap & Secret:
    ConfigMap用来存储非敏感的应用配置数据,而Secret则用于保存敏感信息如密码、密钥等。两者都可以挂载到Pod中作为环境变量或者文件使用,使得应用程序的配置与代码分离,便于管理和更新。
  • Volume:
    Volume是持久化存储的一种方式,它可以将主机的目录或云存储系统映射到Pod内的容器中,使得容器的数据可以在容器重启后得以保留。
  • Label & Selector:
    Label是对Kubernetes对象(如Pod、Service等)进行分类和标识的关键字/值对。Selector则是根据特定的label来查找匹配的对象,例如Deployment使用selector来确定应该管理哪些Pod,Service使用selector来决定将请求路由给哪些Pod。
  • Namespace:
    Namespace为Kubernetes集群内部提供了逻辑上的隔离,允许在一个物理集群内运行多个独立的虚拟集群,每个namespace都有自己的资源分配和名称空间。
  • Horizontal Pod Autoscaler (HPA):
    HPA可以根据CPU使用率或自定义度量指标自动调整Pod的数量,以满足资源需求的变化。
  • Ingress Controller:
    Ingress是集群对外暴露HTTP/HTTPS服务的一种方式,它定义了如何将外部请求路由到集群内部的服务。Ingress Controller负责实现Ingress规则并提供负载均衡功能。

部署流程示例

整个部署工作流程通常包括编写YAML文件定义上述资源,然后使用kubectl apply命令将资源配置应用到集群,最后监控和维护这些资源的状态。

  1. 编写YAML/JSON资源定义文件
# MySQL数据库Deployment和Service
---
apiVersion: apps/v1
kind: Deployment # Deployment是一种声明式更新策略对象,用于管理Pod副本集及其滚动更新、回滚等生命周期操作。通过创建Deployment,你可以指定期望的Pod数量以及Pod的模板定义。
metadata:
  name: mysql-deployment
spec:
  replicas: 1
  selector:
    matchLabels:
      app: mysql
  template:
    metadata:
      labels:
        app: mysql
    spec:
      containers:
      - name: mysql
        image: mysql:5.7
        env:
        - name: MYSQL_ROOT_PASSWORD
          value: password
        ports:
        - containerPort: 3306
        volumeMounts:
        - mountPath: /var/lib/mysql
          name: mysql-persistent-storage
      volumes:
      - name: mysql-persistent-storage
        persistentVolumeClaim:
          claimName: mysql-pvc

---
apiVersion: v1
kind: Service
metadata:
  name: mysql-service
spec:
  selector:
    app: mysql
  ports:
  - port: 3306
    targetPort: 3306
  clusterIP: None # 如果仅集群内部使用,设置为None;否则,可设置为ClusterIP、NodePort或LoadBalancer

---

# Redis Deployment和Service
---
apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:
  name: redis-deployment
spec:
  replicas: 1
  selector:
    matchLabels:
      app: redis
  template:
    metadata:
      labels:
        app: redis
    spec:
      containers:
      - name: redis
        image: redis:latest
        ports:
        - containerPort: 6379
        volumeMounts:
        - mountPath: /data
          name: redis-persistent-storage
      volumes:
      - name: redis-persistent-storage
        persistentVolumeClaim:
          claimName: redis-pvc

---
apiVersion: v1
kind: Service
metadata:
  name: redis-service
spec:
  selector:
    app: redis
  ports:
  - port: 6379
    targetPort: 6379
  clusterIP: None # 根据实际需求调整服务类型

---

# Nginx Deployment和Service
---
apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:
  name: nginx-deployment
spec:
  replicas: 2
  selector:
    matchLabels:
      app: nginx
  template:
    metadata:
      labels:
        app: nginx
    spec:
      containers:
      - name: nginx
        image: nginx:stable-alpine
        ports:
        - containerPort: 80
        volumeMounts:
        - mountPath: /etc/nginx/conf.d
          name: nginx-config-volume
      volumes:
      - name: nginx-config-volume
        configMap:
          name: nginx-configmap

---
apiVersion: v1
kind: Service
metadata:
  name: nginx-service
spec:
  type: LoadBalancer # 对外暴露HTTP服务,可以是NodePort或LoadBalancer类型
  selector:
    app: nginx
  ports:
  - port: 80
    targetPort: 80

---

# 微服务文件服务Deployment和Service(假设名为file-service)
---
apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:
  name: file-service-deployment
spec:
  replicas: 3
  selector:
    matchLabels:
      app: file-service
  template:
    metadata:
      labels:
        app: file-service
    spec:
      containers:
      - name: file-service
        image: your-file-service-image:latest
        ports:
        - containerPort: 8080 # 根据实际端口调整
        env:
        - name: DB_HOST
          value: mysql-service
        - name: REDIS_HOST
          value: redis-service
        - name: OTHER_SERVICE_CONFIG # 其他环境变量...

---
apiVersion: v1
kind: Service
metadata:
  name: file-service-service
spec:
  selector:
    app: file-service
  ports:
  - port: 8080
    targetPort: 8080

# 定时任务服务类似上述方式进行定义...

k8s特性分析

服务发现

它允许系统中的组件无需知道彼此的具体网络位置(例如IP地址和端口),即可相互通信。

自动伸缩

  1. 水平自动伸缩 (Horizontal Pod Autoscaling, HPA): HPA可以根据CPU使用率、内存使用率或其他自定义度量标准来动态调整Deployment、ReplicaSet或StatefulSet中的Pod数量。当监控到的目标资源使用率超过或低于设定阈值时,HPA控制器会相应地增加或减少Pod的副本数。
   apiVersion: autoscaling/v2beta2
   kind: HorizontalPodAutoscaler
   metadata:
     name: my-app-hpa
     namespace: default
   spec:
     scaleTargetRef:
       apiVersion: apps/v1
       kind: Deployment
       name: my-app-deployment
     minReplicas: 2 # 最小副本数
     maxReplicas: 10 # 最大副本数
     metrics:
     - type: Resource
       resource:
         name: cpu
         targetAverageUtilization: 50 # 目标CPU使用率为50%
# 在这个示例中,Kubernetes将监控my-app-deployment的平均CPU使用率,并保持在50%左右。如果CPU使用率高于50%,HPA将增加Pod的副本数量;反之,如果低于50%,则可能减少副本数量,但始终保持至少2个副本。
  1. 垂直自动伸缩 (Vertical Pod Autoscaling, VPA): VPA可以自动调整单个Pod的资源请求(如CPU和内存)。它分析Pod的资源利用率历史记录并基于这些数据动态更新Pod的资源请求,确保Pod能够得到足够的资源而又不会过度分配。
   apiVersion: "autoscaling.k8s.io/v1"
   kind: VerticalPodAutoscaler
   metadata:
     name: my-app-vpa
     namespace: default
   spec:
     targetRef:
       apiVersion: "apps/v1"
       kind: Deployment
       name: my-app-deployment
     updatePolicy:
       updateMode: "Auto" # 自动模式下,VPA会自动调整Pod资源请求

滚动更新

在Kubernetes(k8s)中,滚动更新是一种升级应用的策略,它允许您在不停止服务的情况下逐步替换集群中的Pod。通过这种方法,可以确保在整个更新过程中始终有部分Pod运行旧版本的应用程序,另一部分Pod运行新版本的应用程序,从而实现业务连续性和零停机时间。

滚动更新详细说明:

  • 操作方式: 当您更改了Deployment或StatefulSet资源对象的Pod模板(例如更新镜像标签),Kubernetes会自动触发滚动更新过程。更新过程是增量式的,每次只更新一部分Pod,而不是一次性替换所有Pod。
  • 更新策略:
    • maxUnavailable:定义在更新过程中最多可以有多少比例或数量的Pod不可用。
    • maxSurge:定义在更新过程中可以额外创建多少比例或数量的Pod来加快更新速度。
    • 生命周期钩子: Kubernetes支持预停止(preStop)和后启动(postStart)等生命周期钩子,可以在Pod被终止前执行清理任务或者在Pod启动时执行初始化任务。
  • 回滚机制: 如果新的Pod无法正常启动或健康检查失败,Kubernetes能够自动回滚到更新前的状态,以保持服务稳定。
  • 进度追踪: 更新过程中,您可以观察到每个Pod的状态变化,并且控制平面会监控整个更新流程,确保满足用户指定的更新策略
apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:
  name: my-app-deployment
spec:
  replicas: 3 # 假设我们希望有3个副本
  selector:
    matchLabels:
      app: MyApp
  template:
    metadata:
      labels:
        app: MyApp
    spec:
      containers:
      - name: my-app-container
        image: registry.example.com/my-app:v1 # 老版本镜像
        ports:
        - containerPort: 80
      strategy:
        type: RollingUpdate # 指定滚动更新策略类型
        rollingUpdate:
          maxUnavailable: 1 # 允许最多一个Pod不可用
          maxSurge: 1 # 在更新期间最多增加一个额外的Pod

# 若要进行滚动更新,只需修改容器镜像为新版本:
# 将上面的 "image: registry.example.com/my-app:v1" 改为 "image: registry.example.com/my-app:v2"

故障恢复

在Kubernetes(k8s)中,故障恢复是通过一系列内置机制实现的,这些机制确保了即使在节点或Pod出现故障时,也能自动进行恢复以保持集群服务的高可用性和稳定性。以下是Kubernetes中主要的故障恢复机制:

  • 自我修复能力
    健康检查和就绪探针:Kubernetes使用liveness probe和readiness probe来监控Pod的状态。如果一个Pod不健康(liveness probe失败),Kubernetes会重新启动该Pod;如果Pod未准备好处理请求(readiness probe失败),则不会将其流量分发到该Pod,直到它通过健康检查。
     apiVersion: v1
     kind: Pod
     metadata:
       name: my-app-pod
     spec:
       containers:
       - name: my-app-container
         image: my-app:v1
         ports:
           - containerPort: 80
         livenessProbe: # 健康检查
           httpGet:
             path: /health
             port: 80
           initialDelaySeconds: 30
           periodSeconds: 10
         readinessProbe: # 就绪探针
           httpGet:
             path: /ready
             port: 80
           initialDelaySeconds: 5
           periodSeconds: 10
    
  • 副本集和状态集:
    • 副本集(ReplicaSet):用于确保指定数量的Pod实例始终运行。当某个Pod因任何原因终止时,ReplicaSet将创建新的Pod来替换它。
    • 状态集(StatefulSet):对于需要稳定唯一标识符和持久存储的应用程序,StatefulSet会在保证有序更新和缩放的同时,提供Pod的故障恢复功能
  • 节点失败:
    当节点(构成k8s集群的单个物理或虚拟计算设备)由于硬件故障、网络中断、软件错误等原因无法正常工作时,kubelet无法向API服务器发送心跳,则节点会被标记为不可调度,并且其上的Pod会被重新调度到健康的节点上运行。
  • 网络策略和负载均衡:
    网络策略和服务资源可以确保即使某些Pod因为故障而不可达,客户端仍然可以通过Service的IP地址访问到后端正常工作的Pod,从而实现服务级别的故障恢复。
  • 持久化存储:
    使用持久卷(PersistentVolume)和持久卷声明(PersistentVolumeClaim),数据可以在Pod重启或节点失效时得以保留,确保应用的数据完整性。
  • 资源限制和QoS:
    Kubernetes通过设置资源限制和质量等级(QoS)对Pod进行管理和优化,避免资源不足导致的系统级问题,并优先保证重要Pod的资源供应。
    综上所述,Kubernetes通过多个层次的设计和自动化控制实现了从Pod级别到整个集群层面的故障恢复机制,确保应用程序能够在面临各种故障场景时快速恢复并继续提供服务。

存储卷管理

在Kubernetes(k8s)中,存储卷管理是其核心特性之一,用于提供持久化存储解决方案。通过存储卷管理功能,用户可以将集群外部的存储资源以统一、可移植的方式挂载到Pod中的容器内,使得容器应用能够安全地存储和访问数据,即使在Pod被重新调度或终止时也能保留数据。
Kubernetes存储卷的主要特点与功能:

  • 持久化存储: 存储卷是一种抽象,它允许Pod中的容器共享或独立使用同一块存储空间。当Pod因任何原因被删除或重启时,存储卷的数据不会丢失,从而实现应用数据的持久化。
  • 多种存储类型支持: Kubernetes支持多种类型的存储系统,包括本地存储(Local)、网络存储(如NFS、iSCSI等)、云提供商特定的存储服务(如AWS EBS、GCP Persistent Disk、Azure Disk、Azure File等)以及分布式文件系统(如CephFS、GlusterFS、Cinder、RBD等)
  • 动态存储供应:
    PersistentVolume (PV):是由集群管理员配置和提供的存储资源。
    PersistentVolumeClaim (PVC):是由用户创建的请求存储资源的对象,PVC会绑定到合适的PV上,实现动态供应存储。
  • 存储卷的生命周期管理:存储卷的生命周期管理包括创建、使用、删除和回收。Kubernetes提供多种存储卷管理工具,包括存储卷管理器、存储卷挂载器和存储卷挂载器,用于管理存储卷的生命周期。
  • 多容器共享存储: 同一个Pod内的多个容器可以共享同一个存储卷,方便了容器之间的数据共享和通信。
  • 临时存储: 除了持久化存储,Kubernetes还支持临时存储卷,例如emptyDir,这种类型的卷只存在于Pod的生命周期内,当Pod被删除时,该卷上的数据也会随之消失。
  • 其他特殊用途的存储卷: 如 downwardAPI 可以将Pod元信息写入卷;configMap 和 secret 可以将配置信息和敏感信息作为卷挂载到容器内部。

网络策略

在Kubernetes(k8s)中,网络策略(NetworkPolicy)是一种用于控制集群内Pod之间网络流量的机制。它允许管理员定义特定的规则来决定哪些Pod可以与指定的目标Pod进行通信,从而实现对集群内部网络访问的细粒度控制。
网络策略的主要功能和特性:

  • 基于标签选择器的规则制定: 网络策略通过匹配目标Pod的标签来应用规则,允许或拒绝来自带有特定标签Pod的流量。
  • 方向性控制: 规则可以针对流入(ingress)或流出(egress)流量设置,分别控制进入Pod的流量和从Pod发出的流量。
  • 协议与端口过滤: 网络策略可以基于TCP、UDP或SCTP协议,并且可以指定端口号,以精确地控制网络流量。
  • 源IP地址段限制: 支持基于IP CIDR范围来指定允许或拒绝特定源IP地址段的流量。
  • 多规则组合: 一个网络策略可以包含多个规则,这些规则可以并行执行,共同构建复杂的网络访问控制策略。
  • 第三方网络插件支持: Kubernetes本身并不直接提供网络策略的实施,而是依赖于支持网络策略功能的网络插件,如Calico、Cilium、Romana等。
    网络策略示例:
# 该策略仅允许来自具有app=backend标签的Pod访问具有app=frontend标签的Pod的80端口:
apiVersion: networking.k8s.io/v1
kind: NetworkPolicy
metadata:
  name: allow-backend-to-frontend
spec:
  podSelector:
    matchLabels:
      app: frontend
  ingress:
  - from:
    - podSelector:
        matchLabels:
          app: backend
    ports:
    - protocol: TCP
      port: 80

在这个例子中,如果有一个Pod被标记为app=frontend,那么只有同样被标记为app=backend的Pod才能向其80端口发起连接请求。其他未匹配此策略的Pod将无法访问这个前端服务。

资源协调

在Kubernetes(k8s)中,资源调度是整个集群管理系统的核心功能之一。它负责将Pod(包含一个或多个容器的最小可部署单元)分配到集群中的适当节点上运行,以实现高效、稳定和安全的服务部署。以下是关于Kubernetes资源调度的详细说明:

  • 调度过程:
    当用户创建一个新的Pod时,该Pod会被提交至Kubernetes API Server。
    调度器(kube-scheduler)会持续监听API Server,并处理未被调度的Pod。
    调度器根据一系列预定义策略对所有节点进行评估,包括但不限于:
    资源需求匹配:确保目标节点有足够的CPU、内存等资源供Pod使用。
    标签亲和性/反亲和性(NodeAffinity):基于节点标签选择特定的节点。
    污点与容忍度(Taints and Tolerations):控制哪些Pod可以被调度到带有特定污点标记的节点上。
    Pod间亲和性和反亲和性(Inter-Pod Affinity/Anti-Affinity):确保Pod与其他Pod在物理位置上的分布关系。
  • 调度算法:
    Kubernetes调度器采用了多阶段决策框架,每个阶段可以包含多个插件,这些插件用于执行不同的调度策略和约束条件。
    **预选阶段(Predicates)**筛选出满足基本条件的节点列表。
    **打分阶段(Priorities)**为通过预选阶段的节点打分,根据得分高低确定最终调度节点。
  • 扩展性与自定义调度:
    用户可以根据实际需求编写自定义调度器插件来扩展默认的调度策略。
    通过配置调度器组件,可以调整调度策略参数,以适应不同业务场景。
  • 调度约束与优化:
    考虑Pod之间的依赖关系,如服务发现、数据同步等。
    考虑节点区域、可用区分布以实现跨地域容灾和负载均衡。
    对于有状态应用,调度器还会考虑StatefulSet内的有序调度需求。
  • 动态调度与再调度:
    当集群环境发生变化,例如节点故障、新增节点或资源利用率不均时,Kubernetes能够重新评估并调整已部署的Pod。
    在Pod无法正常运行、节点出现故障或需要进行滚动更新等情况下,Kubernetes会触发自动的Pod重新调度。
    综上所述,Kubernetes资源调度是一个复杂而灵活的过程,旨在通过综合考量各种因素,在大规模分布式环境中实现高效且稳定的容器编排和服务管理。
Rancher入门指南:从K8s架构的概念到编程实践 Rancher是一个基于Docker的容器管理平台,它提供了Web界面来管理和操作Kubernetes集群。Rancher致力于简化Kubernetes的配置和管理工作,通过直观的用户界面、集成的应用商店和丰富的监控体系,极大地降低了使用Kubernetes的门槛。本文介绍了Rancher的基本概念和使用方法,并结合Kubernetes的架构概念演示了相关的编程实践。通过Rancher和Kubernetes,开发者可以更加方便地管理和部署容器化应用。希望本文能够帮助你快速入门,并在实践中发挥其强大的功能。 阅读详情

相关推荐

unity 休闲游戏 动效规范说明

在特效制作中,有时为了完成更丰富、更绚丽的效果,可能会添加一些高级Shader(着色器),例如扭曲、溶解,这些Shader(着色器)往往需要用到显卡的部分功能,会造成较大的性能损耗。如果对纹理细节要求较高,那么建议使用贴图比例为1∶1的正方形(不强制),使用不等边贴图制作特效时会对纹理清晰度造成一定的损失(引擎算法决定)。首先选择模型体,然后在Inspector(检测视图)中查看该物体的属性,找到MeshRenderer(网格渲染)组件中的阴影设置项,如图。制作特效时,尽量不要使用灯光系统。

丛小胖 1610

k8s入门与实践

目录一、Kubernetes安装二、基本操作1.Minikube2.kubectl三、基本概念1.Cluster2.Master3.Node4.Pod5.Controller6.Service7.Namespace四、k8s架构初识1.执行流程2.Master3.Node六、Deployment1.创建方式2.删除指令3.构建过程五、Label六、Job1.容器类型划分2.创建任务七、Service1.作用2.创建八、Rolling Update 一、Kubernetes安装 Kubernetes中文社区.

xiaoxiaosu1996的博客 2555

Python实战:用MOOTDX库轻松抓取股票分时数据并绘制专业图表(附完整代码)

本文详细介绍了如何使用Python的MOOTDX库获取股票分时数据,并通过Pandas进行数据清洗与VWAP计算,最后利用Matplotlib绘制包含价格线、均线和成交量的专业分时图。文章提供了从环境搭建、数据获取到可视化呈现的完整代码,帮助读者快速构建本地化的股票分时数据分析工具。

weixin_29041195的博客 473

从入门到实践:Kubernetes(K8s)完全指南

微服务架构:统一管理数十到数千个微服务容器。CI/CD 集成:与 Jenkins、ArgoCD 等工具结合,实现自动化部署流水线。弹性负载场景:电商促销、实时数据处理等需要动态扩缩容的业务。多云部署:通过 K8s 实现跨云厂商的统一管理,避免厂商锁定。

qq_35800459的博客 6071

基于JAVA的GB28181实现之SIP服务核心组件解析

本文深入解析了基于JAVA的GB28181标准中SIP服务的核心组件实现,包括协议栈选择、消息处理引擎、事务管理器等关键技术点。通过实战案例分享海康威视、大华设备的特殊处理技巧,并提供性能优化和常见问题排查指南,帮助开发者高效构建稳定的视频监控系统。

weixin_30892037的博客 264

机器人运动不流畅?手把手教你用ACCSET调整ABB/FANUC点位加速度

本文针对ABB和FANUC工业机器人运动不流畅、拐角抖动、到位震颤等常见问题,提供了详细的解决方案。核心在于使用ACCSET指令(ABB)或ACC选项(FANUC)调整机器人的点位加速度与减速度参数。文章通过实战案例与系统化调试流程,手把手指导工程师优化运动性能,实现平稳、精准的机器人运动控制。

gpu4optimizer的博客 284

【Kubernetes】k8s入门及使用(从零开始做实例)

总之,Pod 的启动流程是一个复杂的过程,涉及到 Pod 的创建、调度、容器创建、生命周期管理、容器状态监控和清理等多个方面。副本控制器replicaSet(rs): 作用就是监控pod副本的数量,如果某个node节点挂了,这个节点上的pod也会挂了,这个时候,副本控制器就会在其他的node节点上启动新的pod,数量总数达到副本控制器当时设置的数量。如果 Pod 包含多个容器,则会依次创建每个容器。注意:k8s在不停的升级更新,我们所使用的组件也需要使用比较新的版本,不然会导致安装和使用的过程出现异常!

Stephen_Daa的博客 3896

cadence allegro 17.x 降版本到16.6的转换工具

Cadence17.x版本降低到16.6版本转换工具 下载链接:Cadence17.x版本降低到16.6版本转换工具   使用方法: 软件使用比较简单,在「第一个路径输入栏」浏览指向17.x的设计文件,也就是需要降版本的17.4或者17.2的文件,然后在「第二个路径输入栏」里浏览指向转换后的文件保存路径,然后点击「转换」按钮即可。 ...

ltqdxl的博客 1万+

极速上手k8s,Kubernetes 从入门到摸鱼系列-实践篇

本文我们通过组合理论篇所学习到的组件,通过一个 Node.js 网页应用连接 MongoDB 的例子,实现了在 k8s 中部署使用。虽然在本机环境下用 minikube 会显得比 Docker Compose 要麻烦的多,但只要我们上了集群,就可以凸显出 k8s 的强大之处了。

比特桃 3699

华为OD机试 - 天然蓄水库(Java 2025 A卷 100分)

例如,当山脉为s = [3, 1, 2]时,则选取s[0]和s[2]作为水库边界,则蓄水量为1,此时输出:0 2:1。选取下标 0(高度 3)与 2(高度 2)为边界,水位为 min(3,2)=2;选取山脉上两个点作为蓄水库的边界,则边界内的区域可以蓄水,蓄水量需排除山脉占用的空间。经过分析,选取s[1]和s[6]时,水库蓄水量为19(3 + 7 + 4 + 5)。当存在合理的水库边界时,输出左边界、空格、右边界、英文冒号、蓄水量;当山脉`s = [3, 2, 1]时,不存在合理的边界,此时输出:0。

学Java,找哪吒 939

SimSwap复现指引及代码分析【2023有更新】

我的环境!!!😚😚😚 之后会遇到:还会遇到至此环境配置完毕!下面是所需要的checkpoint。至此环境准备结束。先试试环境是否有问题,图片是代码包中给的。我用的是512的checkpoint,无水印,a是源脸,b是目标脸。输出到./output/result_whole_swapsingle.jpg 如图是可以成功换脸的:(为了方便查看将图像裁剪到了128x128) 表示图像预处理,相应的改为也是一样。不加就是对已经面部对齐的图像进行简单的面部交换。 加上就是无水印。 交换一张图片中的所有面孔。

zik的博客 2048

Kubernetes (K8s) 从入门到实战:超详细教程(2026版)

本文全面介绍Kubernetes(K8s)从入门到实战的完整流程。首先讲解K8s三大核心概念(Pod、Node、Controller)和环境准备要求,包括系统配置、网络设置和容器运行时安装。详细演示使用kubeadm搭建单Master多Worker集群的步骤,包括Master初始化、Calico网络插件部署和Worker节点加入。最后通过部署Nginx应用实战,展示如何创建Deployment管理Pod副本,并通过Service暴露应用。文章提供完整的YAML配置和命令行操作,适合初学者快速掌握K8s基础到

专注技术实战落地的开发,覆盖 Linux 运维、容器部署、Web 开发、自动化工具搭建等领域,提供从环境配置到问题排查的全流程教程,附完整命令行、代码示例与操作截图,助力开发者快速解决项目实际难题。有技术疑问可私聊交流。 1万+

【Burp入门第三十一篇】Burp+SwitchyOmega实现本地localhost代理

在部分情况下(如本地靶场),当我们需要在Burp中查看、修改本地流量包的时候,按以下三个配置是不能得到本地流量包的。

等风来 3214

Kubernetes(K8s)入门与实践指南

Kubernetes,简称,是一个开源的容器编排平台,用于自动化部署、扩缩容、负载均衡和管理容器化应用。它已经成为云原生应用的核心技术,被广泛应用于生产环境。本文将从到,帮你快速理解 Kubernetes 的整体框架与使用方法。

Linlichaoblms的博客 1040

LinePhone3.2.7(android端最新版本) sip客户端

SIP客户端For android:LinePhone3.2.7(最新版本),官网地址:http://www.linphone.org/

WINCC7.3破解文件

WINCC7.3硬件够破解文件,有需要的下载!WINCC7.3硬件够破解文件,有需要的下载!

kubernetes 入门实践-操作k8s集群

ㅤㅤㅤ ㅤㅤㅤ ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ(一个人的真正伟大之处就在于他能够认识到自己的渺小 —— 保罗) ㅤㅤㅤ ㅤㅤㅤ ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ 上一篇:kubernetes 入门实践-k8s集群可视化组件 dashbord 操作k8s集群 通过以上教程 我们完成了k8s的集群和可视化组件的搭建 接下来我们将完成k8s的基本操作,发布和部署等 应用基本环境 镜像仓库 DockerHub docker.io 编程语言 JavaScript 语言框架 Vue 代理 Nginx 发布应用 使用vue项目进行

Nodejs 870

Statistics and Machine Learning Toolbox

Statistics and Machine Learning Toolbox(带书签),MATLAB统计学习工具

Kubernetes(K8s)入门实践

Kubernetes 是由 Google 开源的容器编排系统,主要用于自动化容器化应用的部署、扩展和管理。容器部署在哪台机器上某个容器挂了如何自动恢复多个容器之间如何通信应用如何扩容和缩容新版本如何平滑发布服务如何对外暴露而 Kubernetes 的出现,就是为了解决这些问题。简单来说,Kubernetes 的目标是:让容器化应用的部署和管理变得简单、高效和可靠。服务发现负载均衡自动扩缩容滚动更新故障自愈配置管理密钥管理存储编排。

weixin_43993064的博客 394

TMS_WebGMaps_1.9.8.0_Full_Source

TMS_WebGMaps_1.9.8.0_Full_Source 全源码 delphi cbuilder

Kubernetes(k8s)全面解析:从入门到实践

本文系统介绍了Kubernetes容器编排平台的核心原理与实践。主要内容包括:Kubernetes基本概念(Pod、Node、Deployment等)及其集群架构(控制平面+工作节点);实战示例展示Nginx应用的部署和服务暴露;深入解析网络模型(Pod通信、Service负载均衡)和存储管理(PV、StorageClass);详细说明监控日志体系(Prometheus+Alertmanager+Grafana架构)。文章通过理论结合实践的方式,帮助读者掌握Kubernetes的核心功能与应用部署方法,为构

qq_53742640的博客 1279

learning-k8s:Kubernetes入门与进阶实践的不二选择

learning-k8s:Kubernetes入门与进阶实践的不二选择 Kubernetes已经成为现代云原生技术架构的核心,对于开发者和运维人员而言,掌握Kubernetes至关重要。今天,我们要为大家推荐一个优秀的开源项目——learning-k8s,它不仅适合Kubernetes初学者,也适用于进阶学习。以下是关于此项目的详细介绍。 项目介绍 learning-k8s项目是马哥教育倾力打造的...

gitblog_00235的博客 991

Kubernetes(K8S)基础入门指南:从核心概念到实践操作

本文全面介绍了Kubernetes(K8S)的核心技术与实践指南。主要内容包括:K8S的架构(Master/Worker节点组件)、常见安装方式(Minikube/kubeadm)、基本操作命令、网络与服务配置、学习路线以及安全机制(认证/授权/RBAC)。文章强调实践导向,提供从开发到生产环境的具体部署方案,并指出未来趋势如轻量化k3s和边缘计算集成。适合初学者快速入门,同时提醒需注意生产环境中的性能优化和安全风险。文末建议结合官方文档和动手实践深化理解。

weixin_42260382的博客 1310

Kubernetes 快速入门及实践指南

Kubernetes 快速入门及实践指南 kubernetesProduction-Grade Container Scheduling and Management - Alibaba's Fork项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ku/kubernetes 1. 项目介绍 Kubernetes(简称 K8s) 是一个开源的容器编排系统,旨在自动化容器化应...

gitblog_00728的博客 844

Ubuntu安装k8s集群入门实践-v1.31

本文详细介绍了在3台Ubuntu虚拟机上搭建Kubernetes集群的完整流程。主要内容包括:1) 使用VirtualBox创建并配置3台1核2G的Ubuntu虚拟机,关闭图形界面并通过SSH连接;2) 禁用交换分区并设置主机名;3) 安装containerd容器运行时并配置国内镜像加速;4) 安装kubeadm、kubelet和kubectl工具;5) 通过kubeadm拉取所需镜像并初始化控制平面。整个过程特别针对国内网络环境进行了优化,包括使用阿里云镜像源等配置,为后续部署Kubernetes集群做好

分享技术干货和灵感、推荐新书和好玩的项目、分享Java面试题 1388

云原生kubernetes从入门到实践系列教程

纯干货。动手实践教学,没有废话,以实际操作还原理论知识。并有每行代码的注释。真正做到浅显易懂!

Starry-SkyJing的博客 785

Kubernetes 入门到进阶实战,系统性掌握 K8s 生产实践

K8s,容器编排的事实标准,云原生时代的企业技术战略重点,也是未来后端开发、运维必备技能。但 K8s 包含技术点繁多复杂,学起来并不容易。本课程将提供一条更容易系统掌握 K8s 的学习路线,让大家学得轻松,学得透彻。 阿里云最有价值专家亲授,云原生时代必备技能 Kubernetes 入门到进阶实战,系统性掌握 K8s 生产实践 百度网盘 课程目录: 第1章 课程导学 试看 第2章 课前准备之项...

ygunoil的博客 308

K8S(一)—— 云原生与Kubernetes(K8S)从入门到实践:基础概念与操作全解析

本文系统介绍了云原生技术及Kubernetes的核心知识。首先梳理了云原生发展历程,从2004年Google内部使用容器技术到2015年CNCF成立,形成完整技术生态。其次对比了公有云、私有云和混合云三种部署模式的特点及适用场景,并解析了云原生技术栈的组成要素,包括容器化、微服务、服务网格等关键技术。文章重点阐述了Kubernetes作为容器编排平台的核心价值,包括其起源、版本演进以及与Docker的关系变迁。通过12因素应用原则等理论,帮助读者建立完整的云原生知识体系,为后续实践应用奠定基础。

荣光波比的博客 1626

kubernetes 入门实践-k8s集群可视化组件 dashbord

ㅤㅤㅤ ㅤㅤㅤ ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ(一个人的真正伟大之处就在于他能够认识到自己的渺小 —— 保罗) ㅤㅤㅤ ㅤㅤㅤ ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ 上一篇:kubernetes 入门实践-搭建集群 k8s可视化组件 DashBoard github文档说明 Dashboard 是基于网页的 Kubernetes 用户界面。 你可以使用 Dashboard 将容器应用部署到 Kubernetes 集群中,也可以对容器应用排错,还能管理集群资源。 你可以使用 Dashboard 获取运行在集群中的应用的概览信息

Nodejs 744

视频教程-Kubernetes(K8S2020)从入门到实践(2)-Linux

Kubernetes(K8S2020)从入门到实践(2) 在宝成国际集团华东...

weixin_34321277的博客 1400
上一篇: [350]两个数组的交集 II.java
下一篇: 现代计算机持久化存储设备原理
悟道|养家
博客等级 码龄8年 33粉丝 66原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值